Crie um robô controlado por Bluetooth com sua própria GUI: 5 etapas

2025 Autor: John Day | day@howwhatproduce.com. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá amigos, depois de posar um projeto de artesanato hoje, eu vim aqui com um projeto Arduino legal. Parece um conceito antigo externamente, mas espere pessoal, tenho algumas novidades aqui que tornam este projeto único. Então, o que é único aqui?

Então, aqui vou mostrar como você pode fazer seu próprio robô Bluetooth com sua própria GUI sim amigos aqui, você pode definir os controles do seu próprio jeito. Isso só é possível devido ao tipo especial de software denominado remote xy. O xy remoto permite que você projete sua própria interface gráfica de usuário. Usando este software você pode fazer muitos tipos de projetos. Acredite em mim, é a maneira mais simples de projetar sua própria GUI. ENTÃO, VAMOS COMEÇAR NOSSO TUTORIAL ……..

Etapa 1: Etapa 1: MATERIAIS NECESSÁRIOS

1: -ARDUINO NANO OU UNO

2: - MÓDULO BLUETOOTH HC-05 OU HC-06

3: -L293D MOTOR DRIVER

4: -4 OU 2 MOTORES

5: -4 OU 2 RODAS

6: -BATERIA

7: - CABOS DE JUMPER

8: -E ÚLTIMO SMARTPHONE OU TABLET

Etapa 2: DESENHO DA PLATAFORMA (CHASSIS)

Aqui usei papelão de madeira para fazer o chassi do robô. Aqui eu usei braçadeiras de motor, você pode usar fita dupla-face em vez de braçadeiras. Primeiro cortei o papelão de madeira no formato desejado e depois pintei. Depois de aparafusar as braçadeiras, fixei os motores e as rodas. Agora a plataforma está pronta.

é hora de fazer trabalhos de circuito

Etapa 3: TRABALHOS DE CIRCUITO (CONEXÕES)

Conecte as peças como mostrado na imagem

CONEXÕES DO MÓDULO BLUETOOTH

RX DE HC-06 - TX DE ARDUINO

TX DE HC-06 - RX DE ARDUINO

VCC DE HC-06 - 5 VOLTS VCC DE ARDUINO

GND DE HC-06 - GND

CONEXÕES ARDUINO E L293D

ENTRADA 1 DE L293D - D6 DE ARDUINO

ENTRADA 2 DE L293D - D7 DE ARDUINO

ENTRADA 3 DE L293D - D8 DE ARDUINO

ENTRADA 4 DE L293D - D9 DE ARDUINO

ATIVAR 1 DE L293D - D10 DE ARDUINO

ATIVAR 2 DE L293D - D11 DE ARDUINO

VCC DE L293D - FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE 12 OU 9 VOLTS

GND DE L293D - GND

VCC DE ARDUINO - FONTE DE ALIMENTAÇÃO DE 5 VOLTS

GND DE ARDUINO - GND

CONEXÕES DE LED

VCC OF LED - D13

GND DO LED - GND

Etapa 4: PROJETANDO A GUI (APLICATIVO USADO)

1: - Vá para o site xy remoto e projete a GUI (mostrado no vídeo de A a Z (assista ao vídeo))

LINK DO SITE REMOTO XY: -

2: - Clique em obter o código-fonte (canto superior esquerdo)

3: - Copie o código fornecido e, em seguida, cole no código fornecido por mim e envie-o para o arduino (assista ao vídeo para detalhes completos)

4: - Vá para a Play Store, pesquise o controle remoto xy e instale-o

5: - Abra o xy remoto e conecte-se ao arduino clicando no botão + (canto superior esquerdo)

6: - Está pronto para usar

Etapa 5: CONFIGURAÇÃO FINAL

Conecte os motores com driver de motor e fixe todos os animais na plataforma com fitas ou cola quente

conecte 2 baterias 1 é de 5 volts e a 2ª é de 9 ou 12 volts como mostrado no esquema Ligue o robô e aproveite

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