Assistência de mão modular: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Já vi pessoas com ferimentos nos dedos, dedos perdidos ou deficiência muscular tendo dificuldade em agarrar coisas. Isso pode afetar muito a vida deles. Embora já existam dezenas de dispositivos assistentes no mercado, o preço é difícil de pagar. Portanto, eu começo a projetar um dispositivo vestível de baixo custo que pode ajudar as pessoas a pegar coisas, usando pauzinhos, etc. O design modular torna mais fácil para os usuários trocarem o módulo para executar tarefas diferentes. Além disso, um sistema de reconhecimento automático foi projetado para que o microprocessador reconheça o tipo de módulo e execute automaticamente a tarefa correspondente.

Etapa 1: Projeto CAD

A estrutura foi desenhada por mim para imprimir em 3D Algumas coisas importantes sobre o design

1. A engrenagem nos módulos é conectada a um servo por uma mola para torná-lo capaz de agarrar diferentes tamanhos. A força aplicada à empunhadura pode ser personalizada ajustando o ângulo do servo para puxar a mola com mais força.

2. Um conector de 8 pinos foi projetado para reconhecimento do módulo. Os pinos sobressalentes foram deixados para futura extensão em outros módulos para conectar sensores ou outros componentes.

Etapa 2: Materiais e Ferramentas

Eletrônicos:

1. Microcontrolador Digispark Attiny85

2. Sensor de distância ultrassônico HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. Servohttps SG90: //amzn.to/2S29r4u

4. Bateria Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Placa de proteção e carregamento Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. Conector fêmea macho de 8 pinoshttps://amzn.to/2Pn05yK

Ferramentas:

Fios de solda cola

Peças impressas em 3D

Arquivos Stl incluídos

Etapa 3: Base

O detector ultrassônico de distância Quando o módulo ultrassônico detectou um objeto se aproximando. Ele ligará automaticamente o servo. Ele irá parar quando o objeto for removido. Para agarrar as coisas, um botão de liberação foi projetado. Projeto do conector O conector consiste em um Vcc Gnd e um pino de reconhecimento do módulo. O microprocessador detecta diferentes tipos de módulo lendo a tensão no pino de reconhecimento do módulo.

Deve haver uma bateria Li-Po dentro para uso prático. Para um protótipo, uma fonte de alimentação externa foi usada.

Etapas de montagem:

1. Solde todas as coisas juntas

2. Insira o sensor de distância ultrassônico nos dois orifícios

3. Insira o servo no conector servo e aperte-o

4. Coloque o microprocessador attiny no lugar certo

5. Cole a tampa superior

6. Cole o cabeçalho do pino na tampa superior

7. Cole a tampa direita

8. Aperte uma faixa na parte inferior da base para usá-la.

9. Montagem da base concluída

Etapa 4: Módulo de agarramento

O módulo é projetado para agarrar. As garras podem ser facilmente removidas para colocar os pauzinhos.

Etapas de montagem:

1. Insira a engrenagem na tampa superior (aquela com o orifício à esquerda)

2. Cole o suporte da garra nas engrenagens

3. Insira o chifre do servo e, em seguida, conecte-o com uma mola ao orifício na engrenagem

4. Conecte 5v com o pino de reconhecimento do módulo

5. cole a tampa superior com a moldura

6. Conjunto do módulo de agarramento concluído

Etapa 5: Código e circuito

Código: No início, o microprocessador lê a tensão do módulo para detectar o tipo de módulo. O de agarrar é 5v e o de escovar é bom. Depois disso, o sensor de distância ultrassônico é usado para detectar se há um objeto se aproximando. Nesse caso, ele agarrará automaticamente o objeto. Se o usuário removeu o objeto ou pressionou o botão de liberação, o objeto será liberado. Os parâmetros podem ser configurados na seção de definição do código. Circuito: P0: Sinal servo

P1: botão de liberação

P2: HC-SR04 trig

P3: eco HC-SR04

P4: conector de detecção de módulo de 8 pinos:

Pinos: 5v, GND, reconhecimento de módulo (5v para o módulo de captura)

Download de código

Etapa 6: Outros Módulos

Também estou projetando alguns tipos diferentes de módulos para isso. Se algo foi feito, ele será atualizado o mais rápido possível. Obrigado por dar uma olhada neste instructables.

Etapa 7: Planos Futuros

• Fazendo um PCB para um SMD Atmega328 ou 32u4 para mais pinos
• Substitua o módulo de distância ultrassônico por um laser para maior precisão e base menor