Projeto Arduino: Dispensador de comida de gato: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Etapa 1: Obtenha os materiais do projeto

Para este projeto, você deve obter os seguintes materiais com antecedência:

Componentes eletrônicos:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo motores
• 1 sensor ultrassônico
• Fonte de alimentação 9v @ 3A
• 2 botões push-up
• Tábua de pão

Preços estimados:

• Arduino Uno: $ 23,38 x Qtd: 1
• Servo - Rotação Contínua Genérica (Tamanho Micro) $ 11,95 x Qtd: 3
• Fonte de alimentação do adaptador de parede - 9VDC 2A $ 15,77 x Qtd: 1
• HC-SR04 $ 3,95 x Qtd: 1
• Regulador de tensão 5v $ 0,5 x Qtd: 1
• Capacitor Cerâmico 100nF $ 0,64 x Qtd: 1
• Capacitor eletrolítico - 1uF / 50V $ 0,28 x Qtd: 1
• Mini botão de pressão $ 0,1 x Qtd: 2
• Resistor de 10K Ohm $ 0,1 x Qtd: 2
• Cabo USB A a B $ 3,26 x Qtd: 1
• BreadBoard $ 8,25 x Qtd: 1
• Dissipador de calor TO-220 $ 0,41 x Qtd: 1
• Pacote de fios de jumper - M / M $ 1,95 x Qtd: 2

Materiais de layout:

• 3 tábua fina de madeira 3 x 1,5 pés
• Cola de madeira
• Unhas
• impressora 3d

Etapa 2: Configurar o circuito básico para teste

Para esta primeira etapa, siga o esquema da imagem.

• Para Servo, use os pinos 1, 2 e 3 do Arduino.
• Defina as saídas dos botões para os pinos 12 e 13 do Arduino.
• E, finalmente, defina o pino de eco do sensor ultrassônico para o 8º pino do Arduino e o pino de acionamento do sensor para o 9º pino do Arduino.

Certifique-se de conectar todos os 5 volts e aterramentos de todos os componentes à linha correspondente da placa de ensaio. Todos os pinos de 5v dos componentes devem estar na mesma linha (como na imagem).

Etapa 3: adicione o código do distribuidor de comida de gato ao seu Arduino e compile-o

Em anexo, você encontrará o Algoritmo do Arduino por trás da lógica do Cat Food Dispenser.

O código do Arduino está totalmente comentado.

A lógica por trás disso:

Este algoritmo Arduino tem como objetivo modelar um dispensador de comida para gatos usando um sensor ultrassônico para detectar a presença de um gato dentro de um intervalo de 10 cm. Se o gato estiver próximo, o sistema ativará dois motores. O primeiro servo abrirá o dispensador de tubo de comida e encherá a lata com comida, então o segundo motor moverá a lata de comida em direção ao gato. Além disso, dois botões irão controlar um servo para abrir e fechar a tampa de armazenamento de alimentos.

Depois de copiar o código do Arduino, compile.

Etapa 4: fazendo o layout do dispensador de comida para gatos

Este projeto conta com peças para fazer um Dispensador de Alimentos Cat totalmente funcional. Para que isso fosse possível, 8 modelos 3D foram feitos e impressos:

Alimentos podem se basear:

É a base onde a lata de comida é colocada e ao mesmo tempo será cortada.

(Isso pode ser observado na imagem do meio)

Parede esquerda com trilhos rodoviários:

Parede colocada à esquerda do contentor que conta com um carril na parte superior. Neste trilho, a tampa é colocada de forma a estabelecer um caminho de movimento.

Parede direita com trilho rodoviário:

Parede colocada à direita do contentor que conta com um carril na parte superior. Neste trilho, a tampa é colocada de forma a estabelecer um caminho de movimento.

Lata de comida:

O recipiente onde a comida de gato será exibida quando o ultrassom detectar a presença do gato.

(Observado na imagem do meio da imagem).

Mão de torque:

É uma mão colocada em cima do motor, que puxará e empurrará a lata de comida quando desejar.

(Observado na imagem do meio da foto, em cima do motor preto).

Tubo dispensador:

É o tubo de onde sairá a comida quando o gato estiver próximo.

(Imagem Lef na foto).

Tampa do tubo do distribuidor:

É a tampa do tubo, prenda ao servo que vai se movimentar para deslocar o alimento para dentro da lata.

(Observado na imagem à esquerda da foto anexada ao servo)

Tampa do recipiente de alimentos:

É a tampa que se abre para colocar os alimentos no recipiente.

NOTA:

Por favor, veja os vídeos em anexo para ter uma melhor visualização dos modelos 3D.

Etapa 5: Agora vamos ver como tudo funciona !!

Confira este vídeo para ver como tudo funciona !!