Índice:
- Etapa 1: Conexão do sensor flexível
- Etapa 2: Impressão 3D
- Etapa 3: controlar o servo
- Etapa 4: montagem
Vídeo: O sexto dedo: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
O projeto é baseado em circuito de playground expresso e críquete. O conceito é reimaginar o que acontecerá se as pessoas tiverem mais um dedo? Nossa vida ficará mais fácil ou causará problemas? A entrega é um dedo impresso em 3D que é controlado por um servo e o servo será ativado por um sensor flexível. A ideia é inspirada em diferentes tecnologias para deficientes e nos dispositivos que os soldados podem usar em filmes de ficção científica. Nesses filmes, como Edge of Tomorrow e Elysium, pessoas como soldados usam esses dispositivos, que podem funcionar perfeitamente com o movimento do corpo humano. Na realidade, as pessoas fazem membros artificiais usando diferentes tecnologias, como o uso de sinais musculares naturais (quando os músculos se contraem, eles geram eletricidade) para aumentar o controle das próteses de mão e braço.
Etapa 1: Conexão do sensor flexível
Para este tutorial, você precisará de um sensor flex, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT para Circuit Playground Express, um resistor de 10k (marrom, preto, laranja) e fios.
Resistor de 10k (vermelho) para 3,3V
Sensor flexível (preto) para GND
Nó Bule para A3
Etapa 2: Impressão 3D
Você precisa imprimir: o dedo, um porta-servo, um suporte para críquete e uma pulseira.
O dedo tem dois arquivos stl diferentes (um com diferentes componentes e precisa de montagem, o outro com apenas um componente). Você pode usar PLA ou SLA para imprimir um com componentes diferentes ou usar elastômeros termoplásticos (TPEs) para imprimir o outro.
Etapa 3: controlar o servo
Conecte o servo ao seu cricket e use este código. O servo estará girando se você dobrar o sensor flexível.
Etapa 4: montagem
O mecanismo do dedo está usando servo para puxar a corda dentro do dedo e usando elástico para puxar o dedo de volta à posição original. Então, você começará colando o elástico na parte de trás do dedo e colocando o barbante nos orifícios. Em seguida, você precisa prender o sensor de flexão em seu dedo real. Você pode usar torneira ou fazer uma tampa de dedo com um bolso para o sensor. Depois de terminar a tampa do dedo, você precisa prender o servo e o dedo em sua mão, você pode usar a faixa de cabeça para esta etapa. O último passo seria aparafusar o grilo na montaria e usá-lo.
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