Carro inteligente trabalhando pelo movimento do dedo: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Esse é o meu carro inteligente de projeto, não funciona por controle remoto móvel ou normal

Funciona como uma luva, então o controle remoto é o movimento do meu dedo

Etapa 1: Obtenha as peças

Isso é tudo que precisamos para fazer este projeto

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Luva

Sensor flex

2 * Arduino NANO

3 * bateria 9V

4 * Relé 5V

2 * interruptor PCB

3 * 9V clipe de bateria

2 * Regulador 5V

2 * LED RGB

2 * Módulo Bluetooth

4 * Transistor 2N3904

2 * Cabeçalho Feminino 6 Pinos

2 * Cabeçalho Feminino 40 Pin

8 * Bloco Terminal PCB 2 Pinos

6 * resistores de 320 ohm (para LED RGB)

Resistor 1K ohm (para sensor flexível)

4 * Resistor 250 ohm (para transistores)

Forma de placa de pão PCB 9x15 cm2

Forma de placa de pão PCB 5x7 cm2

Alguns fios

Etapa 2: a luva

Então, o que faremos nesta etapa

Primeiro colocaremos o sensor flex na luva, mas antes de colocá-lo você deve soldar dois fios no sensor

Você vai usar uma fita dupla face multiuso e cola quente para poder colocar o sensor na luva e protegê-lo porque depois disso você vai colocar um pouco de cola para garantir que não vai descolar

E você vai colocar também um pouco de cola no quadro e também na bateria

Etapa 3: Programando a luva (TX)

Esta programação para Arduino no circuito Glove TX

Primeiro você deve definir o pino TX e o pino RX para o módulo Bluetooth

Com este código

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

E outra coisa importante, a taxa limite que você seleciona deve ser a taxa limite do seu sensor para enviar os dados

A taxa limitada no circuito TX e no circuito RX deve ser a mesma taxa limitada

Etapa 4: o quadro

Nesta etapa, primeiro soldaremos fios nos motores

E então colocaremos os motores e as borbulhas na estrutura

Por isso, colocaremos também o circuito eletrônico do circuito RX no quadro

E vamos conectar os fios dos motores que soldamos primeiro no circuito, vamos apenas colocá-los no bloco de terminais PCB

Então vamos adicionar a bateria

Etapa 5: Programando o carro (RX)

Esta programação do Arduino no carro (circuito RX)

Então, o que essa programação realmente faz?

Ele receberá os dados da luva como 1 ou 2 ou 3

E a cada dado que o carro vai mover um movimento para os seis movimentos

Você deve escolher a mesma taxa limitada do circuito TX e permitir que o Arduino leia os dados

E no circuito RX há um LED RGB que faz a mesma cor do LED RGB no circuito TX

Etapa 6: Movimento do carro

Há seis movimentos que fiz neste carro para a frente, para a direita para a frente, para a esquerda para a frente, para trás, para a esquerda para trás e para a direita para trás.

Nos quatro motores, há dois motores para frente e dois motores para trás

Motores 2 e 3 para frente e motores 1 e 4 para trás

Portanto, para seguir em frente, os motores 2 e 3 funcionarão

Para seguir em frente, o motor 3 funcionará

Para mover para a esquerda para a frente, o motor 2 funcionará

Para mover para trás os motores 1 e 4 funcionarão

Para mover para a esquerda para trás, o motor 4 funcionará

Para mover para a direita para trás, o motor 1 funcionará

Etapa 7: Etapa final

E terminamos:)

Assista ao vídeo que eu envio

No vídeo de (projeto de teste) usei adaptador 12V e 1A para motores pq minha bateria estava vazia e usei a entrada do meu laptop para circuito eletrônico do circuito RX usando cabo Arduino NANO

E eu envio outro vídeo enquanto estou testando a luva, depois de calibrar algum valor com valor diferente, você verá como o LED RGB muda de luz e enquanto a luz muda o circuito TX enviando dados via Bluetooth.

Observação:

Você pode colocar mais do que sensor flexível para tornar o movimento mais fácil

Se você controla os motores com acionamento, pode usar a entrada de 6V ou 9V para motores

Mas se você usou relé você usará entrada para motores 12V pq você precisa que o motor esteja em uma velocidade maior pq para seguir em frente você vai usar apenas dois motores e ao girar você usará um motor para mover o carro você vai precisar para fazer o motor estar em alta velocidade

VALEU;)