Execute um Mini Servo com Micro: bit: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este rápido Instructable mostrará como programar seu BBC Micro: bit usando o editor MakeCode para operar um minisservo motor.

As instruções para conectar seu micro: bit ao motor estão aqui:

Os princípios básicos para trabalhar com o editor MakeCode estão aqui:

Inicie um novo projeto no editor MakeCode em:

AVISO: o micro: bit só pode produzir uma quantidade muito pequena de energia para um minisservo motor. Para alimentar um motor mais forte, você precisará de uma configuração diferente (em breve instrutível).

Suprimentos

BBC Micro: broca, cabo USB, minisservo motor, três garras jacaré com rabo de cavalo (pinos simples) ou garras jacaré normais de duas cabeças com fios de jumper. Editor MakeCode em um navegador da web.

Etapa 1: blocos de entrada

No menu Entrada, arraste dois blocos de pressão de botão (o bloco roxo na parte superior da coluna) para a janela do editor. Um deve ler "botão A" e mudar o outro para "botão B".

Etapa 2: carregar o menu servo

Clique no item de menu "Avançado" e, em seguida, clique em "Extensões". Você será levado a uma tela com várias funções que você pode carregar no MakeCode. Selecione a opção "Servo". Depois de selecioná-lo, você retornará ao editor MakeCode.

Etapa 3: Adicionar Servo Controles

Agora, ao olhar a coluna do menu, você verá uma opção chamada "Servos". A partir desse menu, arraste o bloco superior que diz "definir ângulo servo P0 para 90 graus" em cada bloco roxo "no botão pressionado" em seu espaço de editor. Agora você verá um servo adicionado sob a imagem micro: bit à esquerda da tela.

Etapa 4: colocar valores de servo

Altere as configurações nos blocos servo verdes para ler 30 graus para o botão A e 180 graus para o botão B. Agora, se você clicar nos botões A ou B nas imagens do simulador à esquerda da janela, você verá o braço do servo mover.

Etapa 5: Baixe e execute

Baixe o código para o seu micro: bit. Agora, quando você pressiona o botão "A", o braço do servo deve se mover para 30 graus, e pressionar o botão "B" deve mover o braço para 180 graus.