Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este instructables mostra como transformar um TTGO T-Watch em um pequeno robô.
Etapa 1: Preparação
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 motores minúsculos
por exemplo:
Placa de acionamento do motor
por exemplo:
Bola de nylon ou aço de 8 mm
por exemplo:
Anel de borracha de 7 mm
por exemplo:
4 x 14 mm M2 Parafusos
Etapa 2: Impressão 3D
Baixe e imprima o chassi em thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Etapa 3: Instale os anéis de borracha
Instale um anel de borracha de 7 mm nas rodas impressas em 3D.
Etapa 4: Instale as rodas
Instale rodas nos motores minúsculos.
Etapa 5: instalar o chassi
Instale bolas de náilon e motores no chassi impresso em 3D.
Etapa 6: Trabalho de solda
Aqui está o resumo da conexão:
Placa de acionamento do motor
IN1 -> Motor 1 pino A IN2 -> Motor 1 pino B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pino A IN4 -> Motor 2 pino B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pino 14 OUT3 -> T-Watch pino 25 OUT4 -> T-Watch pino 26
Nota: os pinos 13 e 14 do T-Watch requerem soldagem no soquete FPC.
Etapa 7: Montagem
Coloque o T-Watch no chassi e aperte os parafusos M2 de 14 mm.
Etapa 8: Ajuste
A esfera de náilon de 8 mm pode não estar alinhada com a roda no mesmo nível. Aumente o orifício superior do chassi para ajustar o nível.
Etapa 9: Programa
Baixe e programe o código de amostra no GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Etapa 10: Divirta-se
É hora de adicionar seu código personalizado ao seu pequeno robô!
Etapa 11: o que vem a seguir?
Soldar os pinos no soquete FPC não é fácil. TTGO está projetando uma placa de motor para a construção de robôs, espero que isso possa ser lançado em breve.
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