Índice:
- Etapa 1: Preparação
- Etapa 2: Impressão 3D
- Etapa 3: Instale os anéis de borracha
- Etapa 4: Instale as rodas
- Etapa 5: instalar o chassi
- Etapa 6: Trabalho de solda
- Etapa 7: Montagem
- Etapa 8: Ajuste
- Etapa 9: Programa
- Etapa 10: Divirta-se
- Etapa 11: o que vem a seguir?
![Robô TTGO T-Watch: 11 etapas Robô TTGO T-Watch: 11 etapas](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-j.webp)
Vídeo: Robô TTGO T-Watch: 11 etapas
![Vídeo: Robô TTGO T-Watch: 11 etapas Vídeo: Robô TTGO T-Watch: 11 etapas](https://i.ytimg.com/vi/ZyhrYis509A/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/QqiRzdQaBnw/hqdefault.jpg)
Este instructables mostra como transformar um TTGO T-Watch em um pequeno robô.
Etapa 1: Preparação
![Preparação Preparação](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-3-j.webp)
![Preparação Preparação](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-4-j.webp)
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 motores minúsculos
por exemplo:
Placa de acionamento do motor
por exemplo:
Bola de nylon ou aço de 8 mm
por exemplo:
Anel de borracha de 7 mm
por exemplo:
4 x 14 mm M2 Parafusos
Etapa 2: Impressão 3D
![impressao 3D impressao 3D](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-5-j.webp)
![impressao 3D impressao 3D](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-6-j.webp)
Baixe e imprima o chassi em thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Etapa 3: Instale os anéis de borracha
![Instale anéis de borracha Instale anéis de borracha](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-7-j.webp)
Instale um anel de borracha de 7 mm nas rodas impressas em 3D.
Etapa 4: Instale as rodas
![Instalar rodas Instalar rodas](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-8-j.webp)
Instale rodas nos motores minúsculos.
Etapa 5: instalar o chassi
![Instalar Chassi Instalar Chassi](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-9-j.webp)
![Instalar Chassi Instalar Chassi](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-10-j.webp)
Instale bolas de náilon e motores no chassi impresso em 3D.
Etapa 6: Trabalho de solda
![Trabalho de solda Trabalho de solda](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-11-j.webp)
![Trabalho de solda Trabalho de solda](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-12-j.webp)
Aqui está o resumo da conexão:
Placa de acionamento do motor
IN1 -> Motor 1 pino A IN2 -> Motor 1 pino B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pino A IN4 -> Motor 2 pino B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pino 14 OUT3 -> T-Watch pino 25 OUT4 -> T-Watch pino 26
Nota: os pinos 13 e 14 do T-Watch requerem soldagem no soquete FPC.
Etapa 7: Montagem
![conjunto conjunto](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-13-j.webp)
![conjunto conjunto](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-14-j.webp)
![conjunto conjunto](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-15-j.webp)
![conjunto conjunto](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-16-j.webp)
Coloque o T-Watch no chassi e aperte os parafusos M2 de 14 mm.
Etapa 8: Ajuste
![Ajustamento Ajustamento](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-17-j.webp)
![Ajustamento Ajustamento](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-18-j.webp)
A esfera de náilon de 8 mm pode não estar alinhada com a roda no mesmo nível. Aumente o orifício superior do chassi para ajustar o nível.
Etapa 9: Programa
Baixe e programe o código de amostra no GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Etapa 10: Divirta-se
É hora de adicionar seu código personalizado ao seu pequeno robô!
Etapa 11: o que vem a seguir?
![Qual é o próximo? Qual é o próximo?](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31101-19-j.webp)
Soldar os pinos no soquete FPC não é fácil. TTGO está projetando uma placa de motor para a construção de robôs, espero que isso possa ser lançado em breve.
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