Índice:
- Etapa 1: Conectando motores à ponte H
- Etapa 2: Programando Seu Buggy
- Etapa 3: Conectando o Visualizador VNC
Vídeo: Projeto Robot Buggy: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Para este projeto, você precisará de:
Raspberry Pi 3
Chassi Buggy com motores e rodas
Bateria de 9 volts
Decapantes de arame
Chave de fenda
Cabos de fio ou jumper
Prancha de pão pequena
1 LED vermelho
1 LED azul
T-Cobbler
Ponte H
Fita
2 330 resistores
Power Pack
Etapa 1: Conectando motores à ponte H
Afrouxe os parafusos nos blocos de terminais identificados como VCC, GND e 5V. Pegue a bateria de 9 V e conecte o clipe da bateria. O fio preto vai para o bloco GND. É importante que você faça isso da maneira correta, caso contrário, não funcionará. O vermelho vai para o Terminal VCC.
Você também precisará conectar um fio terra ao bloco GND e conectar o GND à placa de ensaio.
Em seguida, pegue o fio vermelho e preto de cada motor e coloque-o nos terminais esquerdo e direito, certifique-se de que está preso com firmeza.
Na placa usada aqui, existem pinos identificados como In1, In2, In3 e In4. Pegue um jumper fêmea para macho e conecte-os aos seguintes pinos GPIO em ordem de In1-In4; 25, 18, 23, 24
Etapa 2: Programando Seu Buggy
Copie o código na imagem acima, não importa se você usou pinos GPIO diferentes, apenas altere-os no código
Etapa 3: Conectando o Visualizador VNC
Se você ainda não estava usando um Power de volta para alimentar seu pi, mude para um. Em seguida, usando fita adesiva, coloque os diferentes componentes no chassi.
Conecte os LEDS, cabo curto ao GND e ponta longa ao pino GPIO de sua escolha.
Você precisará do aplicativo VNC Viewer para controlar o seu bug remotamente no seu dispositivo.
Vá para o terminal e digite hostname -I e você receberá quatro números, mantenha-os como você precisaria deles mais tarde. Em seguida, usando o aplicativo do seu dispositivo, clique em “Adicionar Dispositivo” e digite os 4 números, após isso irá pedir um nome de usuário (pi) e senha (framboesa). Depois disso, você será capaz de controlar o pi no seu dispositivo, desconectar o HDMI e USBS, a única coisa conectada ao seu pi deve ser o seu pacote de energia. Em seguida, conecte a bateria de 9 V ao clipe e está tudo pronto.
Quando você executa o código no seu dispositivo, clique em um comando para mover o seu bug.
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