Robot Buggy RPI: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Um Robot Buggy é muito fácil de fazer com o seu Raspberry Pi, basta seguir o procedimento, pois será importante.

Os tópicos que irei cobrir são:

1. De onde encontrei esta ideia e quaisquer modificações (serão fornecidos links)
2. Materiais
3. Procedimento passo a passo (fotos serão fornecidas)
4. Vídeo final do Robot Buggy funcionando

Etapa 1: de onde tirei minha ideia

Tive minha ideia no site do projeto Raspberry Pi. Basicamente, usei as etapas daquele site para me ajudar. Este é o link se você quiser conferir:

projects.raspberrypi.org/en/

As etapas no site são bastante complicadas, então irei mostrar a você as etapas neste instrutível. Vamos começar!

Etapa 2: Etapa 1: Configure o motor

O primeiro passo é basicamente o mais fácil. Tudo o que você precisa fazer é conectar seus motores de fio para separar os fios macho e fêmea. Basta olhar para a imagem.

Etapa 3: Etapa 2: Conecte seus fios ao H-Bridge

Você deve conectar seus fios à ponte H nas laterais. Você precisará de uma chave de fenda nesta etapa para afrouxar o parafuso de onde colocará os fios. Basta olhar para a imagem. (Certifique-se de colocá-lo nas laterais onde há 2 portas em ambos os lados).

Etapa 4: Etapa 3: adicionar fios macho a fêmea na ponte H

Você terá que adicionar fios macho a fêmea nos pinos. Depois disso, você terá que conectar esses fios aos pinos GPIO. Depois disso, você adicionará o aterramento e a alimentação de um conector de bateria ao H-Bridge. Isso deve ser parecido com isso. Você também adicionará outro aterramento na mesma porta, mas esse fio irá para o aterramento em sua placa de ensaio. Portanto, há 2 fios terra, um da placa de ensaio e outro do conector da bateria.

Etapa 5: Etapa 5: Conecte-se com o código

Copie a codificação da imagem acima. Você terá que conectar a placa de ensaio ao seu pi. Depois de fazer isso, você precisará usar o visualizador VNC e uma bateria se não quiser fios que se conectem ao seu monitor. Mas, por enquanto, copie o código acima. Explicarei o visualizador VNC na próxima etapa.

Etapa 6: Etapa 6: controlar o bug em um dispositivo

Você também pode controlar o buggy no seu telefone. Simplesmente baixe o visualizador VNC. Em seu computador, você escreverá o comando em sudo "hostname -I". A partir daí, você obterá um endereço IP e, em seguida, inserirá esse endereço no seu telefone. Assim, você poderá acessar tudo, do computador ao telefone, sem nenhum fio extra para incomodá-lo. Você também precisará de um pacote de energia.

Etapa 7: Etapa 6: Vídeo

Aqui está um vídeo do Robot Buggy funcionando. Você pode adicionar componentes extras, como LEDs em sua placa de ensaio para que pareça mais interessante!