Carro com sensor de luz ROBOTC VEX: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este carro usa apenas peças da coleção ROBOTC VEX. É bastante simples e é um bom projeto para iniciantes que estão aprendendo o Programa ROBOTC, que pode ser posteriormente desenvolvido em algo maior. O projeto precisará do seguinte:

ROBOTC para programação de Robótica VEX no computador.

VEX Cortex

Qualquer tipo de roda (usamos (2) rodas de 2,75 pol. E (2) rodas de 4 pol.)

(2) motores de 2 fios (usamos 393 motores)

1 bateria

1 alça de bateria

Uma pequena cama de teste

(2) eixos de transmissão de 3 pol.

(2) Colares do eixo

(2) Controladores de motor (VEX)

1 sensor de luz (VEX)

Parafusos de 3/4 pol.

Nozes 8-32

Para este instrutivo, o carro não deve demorar muito mais do que algumas horas. Simplificamos para que possa ser modificado posteriormente, conforme você se familiarizar com os componentes VEX e a programação do ROBOTC.

Todos os materiais usados devem ser de Produtos VEX e podem ser comprados em embalagens, ou como no nosso caso, podem ser encontrados na escola.

Etapa 1: Baixar e configurar a VEX Robotics

1. Primeiro baixe o programa em um computador compatível. Certifique-se de que foi baixado como VEX IQ.

2. Abra o programa e configure-o com esses detalhes.

Arquivo-

Abra um novo arquivo e selecione um modelo PLTW

Robô-

Vá para o modo de comunicação VEX Cortex. Selecione VEXnet ou USB.

Vá para o tipo de plataforma. Selecione VEX 2.0 Cortex e Natural Language PLTW

Janela - vá para o nível do menu. Selecione a opção de especialista

Vá para Configuração de motores e sensores. Selecione a guia motores e defina os motores esquerdo e direito para as portas conforme mostrado na imagem. Selecione a guia VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 e defina o sensor de luz para a porta conforme mostrado na imagem.

Aplique-o e saia da caixa.

Etapa 2: construir o carro

1. Pegue todos os materiais essenciais.

2. Pegue a bancada de teste do carro e coloque os eixos de transmissão nos últimos orifícios da lateral.

3. Prenda as rodas e coloque os eixos de transmissão nas extremidades.

Etapa 3: Adicionando componentes VEX

1. Escolha um lugar para a plataforma do córtex se encaixar (de preferência no meio)

2. Aparafuse-o no lugar, usando eixos e colares de eixo, e certifique-se de que esteja seguro para que não caia.

3. Coloque o colar da bateria próximo ao córtex.

4. Conecte a bateria e prenda-a.

5. Pegue o sensor de luz e conecte-o ao outro lado do córtex. Prenda-o no lugar com os parafusos.

6. Prenda os motores na roda e em seu eixo. Certifique-se de que está confortável, mas não muito apertado, para que possam se mover.

7. Conecte os motores aos controladores de motor.

8. Conecte os fios do motor e o fio do sensor de luz às portas correspondentes, conforme mostrado na foto.

Etapa 4: Fazendo o código

1. Digite o seguinte código conforme mostrado na foto em anexo.

2. Baixe e compile o programa no robô

Nota: a bateria deve estar conectada e carregada. O Cortex também deve ser conectado ao computador ao fazer o download usando o cabo USB.

Etapa 5: testando o carro

Quando o programa é baixado e iniciado, os motores devem se mover se o valor do sensor de luz for maior que 50. Se você se mover para uma sala diferente que altere este valor, ele continuará se movendo ou parará. Quando o carro está no escuro, ele deve desligar.

Com o pequeno projeto, agora você pode desenvolvê-lo em algo melhor. Você pode ter alguns problemas ao solucionar o código ou se certos materiais não estão funcionando. A queda deste carro é que ele deve ser conectado a um computador enquanto ele se move. Ele pode ser modificado usando outros produtos / componentes da coleção VEX. Esperamos que você tenha gostado deste carro e agora entenda pelo menos um pouco como a codificação funciona.