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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste tutorial, vamos aprender como fazer um Bot Bluetooth sem fio usando o Arduino e o módulo Bluetooth hc-05, e controlá-lo usando nosso smartphone.
Etapa 1: Módulo Bluetooth HC-05
O Módulo Bluetooth HC-05 é responsável por habilitar a comunicação Bluetooth entre o Arduino e o telefone Android.
Para obter mais informações sobre o Módulo Bluetooth HC-05, consulte Módulo Bluetooth HC-05.
Etapa 2: Driver do motor L298N
O Módulo Motorista L298N é responsável por fornecer a corrente de direção necessária para os motores do carro robótico.
Etapa 3: Diagrama de Circuito
A seguir está o diagrama de circuito do robô controlado por Bluetooth usando Arduino, L298N e HC-05.
Componente necessário:
- Arduino Uno - Check-out
- Módulo Hc-05 Bluetooth - Verificação
- 2X motores DC - verificação
- L298 Motor Drive - Verificação
- Jumpers - Check-out
- Chassi do robô - Check-out
Etapa 4: Aplicativo Android
App para controle de comando de voz - DownloadApp para controle de botões e gestos - Download
App de comando de voz
Você pode definir o comando de voz e quais dados enviar nesse comando de voz.
Eu configurei 5 comandos de voz,
Avançar & Dados = 1
Retroceder & Dados = 2
Right & Data = 3
Esquerda & Dados = 4
Parar & Dados = 5
App de controle de gestos e botões Neste os dados enviados são corrigidos pelo desenvolvedor do app.
Avante - FF
Para trás - BB
Certo - RR
Esquerda - LL
Parar - SS
Etapa 5: saída de vídeo
Obtenha o código completo aqui
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