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Bot Bluetooth sem fio usando Arduino e Bluetooth: 6 etapas
Bot Bluetooth sem fio usando Arduino e Bluetooth: 6 etapas

Vídeo: Bot Bluetooth sem fio usando Arduino e Bluetooth: 6 etapas

Vídeo: Bot Bluetooth sem fio usando Arduino e Bluetooth: 6 etapas
Vídeo: Automação com Bluetooth - Semana do Arduino Aula 6 - Eletrônica Fácil 2024, Novembro
Anonim
Bot Bluetooth sem fio usando Arduino e Bluetooth
Bot Bluetooth sem fio usando Arduino e Bluetooth

Neste tutorial, vamos aprender como fazer um Bot Bluetooth sem fio usando o Arduino e o módulo Bluetooth hc-05, e controlá-lo usando nosso smartphone.

Etapa 1: Módulo Bluetooth HC-05

Módulo Bluetooth HC-05
Módulo Bluetooth HC-05

O Módulo Bluetooth HC-05 é responsável por habilitar a comunicação Bluetooth entre o Arduino e o telefone Android.

Para obter mais informações sobre o Módulo Bluetooth HC-05, consulte Módulo Bluetooth HC-05.

Etapa 2: Driver do motor L298N

Motorista L298N
Motorista L298N

O Módulo Motorista L298N é responsável por fornecer a corrente de direção necessária para os motores do carro robótico.

Etapa 3: Diagrama de Circuito

Diagrama de circuito
Diagrama de circuito

A seguir está o diagrama de circuito do robô controlado por Bluetooth usando Arduino, L298N e HC-05.

Componente necessário:

  • Arduino Uno - Check-out
  • Módulo Hc-05 Bluetooth - Verificação
  • 2X motores DC - verificação
  • L298 Motor Drive - Verificação
  • Jumpers - Check-out
  • Chassi do robô - Check-out

Etapa 4: Aplicativo Android

Aplicativo Android
Aplicativo Android
Aplicativo Android
Aplicativo Android
Aplicativo Android
Aplicativo Android
Aplicativo Android
Aplicativo Android

App para controle de comando de voz - DownloadApp para controle de botões e gestos - Download

App de comando de voz

Você pode definir o comando de voz e quais dados enviar nesse comando de voz.

Eu configurei 5 comandos de voz,

Avançar & Dados = 1

Retroceder & Dados = 2

Right & Data = 3

Esquerda & Dados = 4

Parar & Dados = 5

App de controle de gestos e botões Neste os dados enviados são corrigidos pelo desenvolvedor do app.

Avante - FF

Para trás - BB

Certo - RR

Esquerda - LL

Parar - SS

Etapa 5: saída de vídeo

Obtenha o código completo aqui

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