RoboSumo automatizado mais simples: 4 etapas

Índice:

Etapa 1: Introdução
Etapa 2: Hardwares necessários
Etapa 3: Ckt. Conexões e código
Etapa 4: Vídeo (RoboSumo em ação)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Sumo-robô é um esporte em que dois robôs tentam empurrar um ao outro para fora de um círculo (de forma semelhante ao esporte do sumô). Os robôs usados nesta competição são chamados de sumobots.

Etapa 1: Introdução

Os desafios de engenharia são para o robô encontrar seu oponente (geralmente realizado com sensores infravermelhos ou ultra-sônicos) e empurrá-lo para fora da arena plana. Um robô também deve evitar sair da arena, geralmente por meio de um sensor que detecta a borda. A "arma" mais comum usada em uma competição de sumobot é uma lâmina em ângulo na frente do robô, geralmente inclinada em um ângulo de 45 graus em direção à parte de trás do robô. Esta lâmina tem uma altura ajustável para diferentes táticas.

Etapa 2: Hardwares necessários

Chassi do robô (conforme o design)
Sensor Ultrassônico (1)
Sensores IR (2-4)
Motorista L298 (1)
Motor do eixo lateral (2)
Braçadeira do motor S-S (2)
Rodas (2)
Arduino Uno com cabo (1)
Bateria 12V
Fios de ligação (conforme necessário)
Parafusos de porca (conforme necessário)

Etapa 3: Ckt. Conexões e código

Todas as conexões de circuito devem ser feitas de acordo com o código Arduino fornecido.

Em caso de modificação no código IDE de Hardwares deve ser alterado.

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