Telescopio Automatizado: 6 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

En este projeto verá a construção e programação de um telescópio automatizado.

Este sera capaz de mover-se manualmente e também o usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Etapa 1: Materiales a Utilizar

Mecánicos a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8 '' OD y // 8 '' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1 ''
• 1 - Monocular / Telescópio
• 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos circulares para servomotor

Mecánicos a construir:

• Acople Eje Z- Barra de alumínio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 Bases para o telescópio - MDF 20mm (Roteador)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Roteador)
• Caras medias - MDF 9mm (Roteador)
• Círculo Superior - MDF 9mm (Roteador)

Eléctrico / Electrónico:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Mudar para encender / apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotores MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm vermelho
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Roteador
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 y 2,5mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Veja um arquivo ZIP com CAD do projeto para consulta de dimensões.

Etapa 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Imagem 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Com um adesivo resistente, une las caras inferior, lateral e trasera.

Paso Caras Medias

Empie com trabalho com mídia circular com hueco.

1.-Insere a presión el balero de ⅞”dentro del hueco circular en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, uma distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3.-Utilizar o dremel com um disco de corte para perforar 2 mídias lunas como se muestra en las imagens 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco retangular en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja retangular (Imagem 4).

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Assegurar que o servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 peças para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectar uma base de círculo com um tornillo spax para madera

2.- Insira o servomotor, com o cubo instalado, a la base.

3.- Faça um dos extremos do agarre do telescópio no cubo.

4.- Insira o outro servomotor na outra base, assegurando-se de que está opcionalmente instalado pero com as flechas na misma recta.

5. Faça o acesso ao servomotor no outro extremo do agarre do telescópio.

6. Atornillar la segunda base. (Imagen 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Para a fabricação do corpo de alumínio, utiliza uma barra de alumínio de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2,5 mm. y dremel com tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, procede a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el ponto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm de longitude com o rádio original da barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. Esto se hace con la finalidad de hacer that la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utiliza la fresadora y la broca de 2,5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 that will ben used to the sujeción of this acople con el agarre acople eje Z, para mantener en sujeción of this acople con el agarre acople eje Z, para mantener en sujeción d'este acople eje Z y o círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo da parte del diámetro original, utilizando la fresadora y la broca de 2,5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, procedes a trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. En este se você vai conseguir realizar 2 apresentações más. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidade. A segunda se realizar no donde muestra a imagem a 2 mm do extremo e com profundidade hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Utiliza la fresadora y la broca de 2,5 mm.

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por último, utiliza o dremel para cortar la cabeza de um tornillo e lija uma parte do tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora com broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm com 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circular.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Utiliza la broca de 2,5 mm con la fresadora. A estos les harás un machuelo utilizando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio utilizando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sem importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus correspondientes tuercas. Assista ao povo eje Z para ter vinculado ao círculo superior com o povo eje Z por meio do Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando um tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Etapa 3: Eléctrica / Eléctrónica

1.-Solda el switch com um cabo à bateria, al polo positivo.

2.- Solda a outra parte do switch à placa fenólica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda a parte negativa da pila à placa (na linha da esquerda se desee o negativo).

4.- Solda 3 cabos largos a la señal, positivo e tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar correspondente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino à la placa.

6.-Conecta os señales de los motores a los pinheiros correspondientes del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecte o bluetooth ao pino de 3,3 V e GND do arduino, bem como conecte os cabos TX e RX aos pinheiros RX e TX do arduino, respectivamente.

8. Solda un cabo a la pata positiva del LED y uno a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. A parte positiva colócala no pino 2 do Arduino.

Etapa 4: APP MIT

Sobre uma misma pantalla dentro de la aplicación de IMT App, insertar 3 arreglos horizontales y diseñar estas tres diferentes pantallas. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se muda de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 sensor de localização

1 cliente Bluetooth

1 notificador

Este código servirá para conectar ao celular com o arduino.

Etapa 5: Arduino

O código de arduino é baseado nos dados recibidos por meio da aplicação. Ningún valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

O código apresentado é um ejemplo para dos servomotores, se este for o trabajar com os três, apenas se debe declarar um novo no pino 11.

Su movimiento tiene that ser el contrario del que se encuentra en el pino 10, es decir, 180-posición servo pino 10.

Etapa 6: Vídeo Final

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe ativar el bluetooth del celular y vincularlo, geralmente se pide una contraseña (0000 o 1234).

Se abre a aplicação, se seleciona o módulo e se conecta. Se selecionan los data y se envían al arduino. Se debe de ir na pantalla de control automatic y selecionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requisitos. Si es por ejemplo, de noche, y se a presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará corretamente en Azimuth, pero se quedará em 0 de altitud, prendendo o LED vermelho que indica que a estrella es inalcanzable a esa hora. Para apagar o dispositivo, ir primeiro para a tela de conexão, clicar sobre desconectar e finalmente apagar com o switch ubicado dentro de la caja.