Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Esquema Eletrônico
- Passo 2: Movendo O Braço
- Etapa 3: Capturando As Informações do Giroscópio
- Etapa 4: Integrando Celular E Arduino
Vídeo: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Passos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Suprimentos
Você ira precisar dos seguintes tópicos:
- Arduino
- 3 Servo motores
- Módulo Bluetooth para Arduino
- Case para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Etapa 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Passo 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o bom funcionamento.
Etapa 3: Capturando As Informações do Giroscópio
A fazer
Etapa 4: Integrando Celular E Arduino
Com o módulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu módulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve converte para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que deve ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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