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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
É muito simples Follow Me Robot usando NodeMCU. Ele usa o sensor de distância NodeMCU HC SR04 para detectar o objeto / humano próximo. Quando ele detectar o objeto / humano, ele começará a seguir.
Etapa 1: Reúna as peças
Hardware:
1) NodeMCU - Microcontrolador
2) HC SR04 - Sensor de distância
3) L298N - Driver do motor
4) 2 X 150 RPM 12V / 5V DC Motor com Rodas
5) Folha Hylam - Montagem de todas as peças
6) Módulo conversor DC-DC StepUp
7) Banco de potência
8) Roda giratória
9) Placa de ensaio
Programas:
1) IDE Arduino
Etapa 2: Sensor UltraSônico
Conexão: O sensor HC-SR04 é conectado à placa de ensaio
O sensor Vcc está conectado ao NodeMCU + 3.3V / 5V
O sensor GND está conectado ao NodeMCU GND
O pino de acionamento do sensor está conectado ao NodeMCU Digital I / O D4
O sensor Echo Pin está conectado ao NodeMCU Digital I / O D3
Alguns sensores funcionam com 3,3V. Se você não obteve nenhum valor, altere o pino Vcc para 5V.
Baixe o arquivo.
Faça upload do código em NodeMCU.
Abra o Serial Monitor após a conclusão do upload.
Defina a taxa de transmissão para 9600.
Etapa 3: conexões e código
Não remova os fios do sensor. É o mesmo para conexões finais.
Conexões:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Para fonte de alimentação:
Eu uso o Li Ion Powerbank. Soldei os fios com bateria de lítio.
Em seguida, os fios da bateria são soldados à entrada do conversor DC e são calibrados para obter uma tensão de saída de 5V / 12V. Em seguida, conecte o terminal positivo a + 12V de L298N e o terminal negativo a Gnd.
Código:
Baixe e envie o código para NodeMCU.
Etapa 4: Concluído !!
Alimente o NodeMCU com USB do Powerbank.
Teste o bot. Aproveitar!!!
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