Siga o Robô de Linha: 8 Passos (com Imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Você pode ter visto esta pequena linha seguindo o robô no ebay, eles são muito baratos e ótimos para crianças. Este instrutível é destinado a crianças pequenas ou crianças grandes que desejam fazer um robô simples. Depois de ter algum sucesso com seu robô e se cansar de seguir linhas em todos os lugares, o chassi é uma ótima base para um robô arduno que será capaz de fazer coisas muito mais interessantes. Isso, entretanto, terá que ser instrutível para outro dia.

Etapa 1: Coisas que você vai precisar

O Ebay faz um kit de robô para seguir a linha por cerca de US $ 10. Vem instruções que não serão muito úteis a menos que você saiba ler chinês, mas a placa de circuito impresso é bem etiquetada e é um kit razoavelmente simples de montar. Para montar o kit você precisará.

• Kit de robô
• Ferro de solda
• Solda
• Cortadores laterais
• Redução de calor.
• 2 pilhas AAA
• Você também pode usar pinos de cabeçalho e plugues nos cabos do motor, para que possa modificar seu robô facilmente, se desejar.

Você também precisará ser capaz de identificar os componentes eletrônicos e entender se eles são sensíveis à polaridade e saber ler os valores dos componentes. Você também precisará ter boas habilidades de soldagem, já que muitos dos pinos estão muito próximos e uma solda ruim arruinará seu projeto muito rapidamente.

Etapa 2: Quão boas são suas habilidades de soldagem?

Se você nunca fez nenhuma solda antes, este não é o projeto para praticar. Uma boa maneira de aprender a soldar é praticar em um pedaço de placa vero e alguns pinos de cabeçalho. Dicas para boas juntas soldadas são.

• Certifique-se de que o ferro de soldar está limpo, derreta um pouco de solda na ponta e limpe com uma esponja úmida.
• O ferro de soldar precisa estar à temperatura adequada antes de você começar.
• Use solda elétrica 60/40 com núcleo de resina adequado. (Pode ser difícil trabalhar com solda sem chumbo)
• Aqueça a almofada e o fio com o ferro de solda Traga a solda do lado oposto do ferro
• Derreta a solda na almofada e no fio.
• Evite colocar a solda diretamente no ferro de solda durante a soldagem
• Muita prática.

Etapa 3: você conhece seus componentes?

Há uma série de componentes com os quais você precisa se familiarizar antes de começar, você deve ser capaz de identificar os componentes e entender se eles são sensíveis à polaridade e saber como ler os valores dos componentes. Se você soldar um componente no lugar errado ou ao redor da maneira errada, seu robô provavelmente não funcionará. Isso pode ser feito facilmente com uma pesquisa no Google. Aqui estão alguns nomes para você começar. Você pode desenhar uma grade em seu fólio com uma linha para cada um dos itens a seguir ou escrever um parágrafo com pontos e uma foto para cada

• Resistor
• Capacitor eletrolítico
• Transistor
• PCB
• IC
• Soquete IC
• Trocar
• Potenciômetro
• LDR
• Motor elétrico

Em sua grade ou parágrafo, você precisa de 5 colunas ou pontos para cada um dos itens a seguir.

• Nome do componente
• foto
• símbolo
• Breve descrição de como ler o valor dos componentes.
• É sensível à polaridade, como você pode saber de que maneira ela se encaixa no PCB

Etapa 4: Começar

Os resistores são um bom lugar para começar. Existem quatro valores diferentes e eles precisam estar no lugar certo. Você pode usar um gráfico de cores do resistor para identificar os valores, mas esse método é tão bom quanto a sua visão. Meu método preferido é usar um multímetro, que é muito mais fácil de ler do que as cores em um resistor. A leitura que você obtém pode ser ligeiramente diferente do valor do resistor devido às tolerâncias. Você pode ver que o multímetro lê 45,7Ω no resistor de 51Ω, isso é bastante normal.

• Existem quatro resistores de 51Ω e você pode ver no PCB e nas fotos onde eles estão instalados.
• Dois 10Ω
• Dois 1KΩ
• Dois 3,3KΩ

Depois de ter certeza de que todos os resistores estão no lugar certo, dobre os cabos para que não caiam e solde-os.

Etapa 5: Adicionando mais componentes

Em seguida, os transistores e capacitores podem ser instalados, ambos precisam ser instalados da maneira certa.

Os potenciômetros de acabamento, interruptor e soquete IC são os próximos. Tome cuidado com o soquete do IC, pois as pernas costumam ficar dobradas e precisam ser esticadas. Tanto o switch quanto o soquete IC têm pinos próximos, portanto, deve-se tomar cuidado para garantir que a solda não faça a ponte entre os terminais.

O IC pode então ser encaixado no soquete e isso tem que ser feito da maneira certa.

Os 2 LEDs vermelhos podem ser inseridos em seguida e são sensíveis à polaridade e devem ser posicionados da maneira certa. O fio longo é + e vai no lado largo do triângulo no símbolo do diodo.

Finalmente, você pode soldar os pinos do cabeçote às almofadas dos motores, o que tornará possível desconectar os motores sem usar o ferro de solda.

Etapa 6: instalando os motores e a bateria

Os fios com plugues coletores podem então ser soldados aos motores e às rodas equipadas com parafusos auto-roscantes. O fio da bateria é passado por um orifício na placa de circuito e solda nas almofadas da placa de circuito impresso. As almofadas estão muito próximas e o fio vermelho vai para o +

Os motores e a bateria podem ser fixados com fita dupla-face. Certifique-se de que os motores estejam na direção correta e em linha reta. Existem componentes no PCB para ajudar a localizar as peças corretamente.

Etapa 7: Ajustando os LDRs e LEDs

Os últimos quatro componentes formam o sensor de detecção de linha e devem ser encaixados no PCB de cabeça para baixo e na posição correta. A maneira mais fácil de fazer isso é encaixar o parafuso que é usado como patim e deixar a porca abaulada. Monte os LDRs conforme mostrado nas fotos para que fiquem planos na superfície de trabalho e soldem na posição. Agora, recoloque a porca abaulada e os LDRs estarão na altura correta.

Os LEDs devem ser colocados um pouco abaixo dos LDRs, quase nivelados com a parte inferior da porca abaulada.

Etapa 8: Solução de problemas e o que vem a seguir?

Se o seu robô tiver um problema, provavelmente será um componente no lugar errado ou do lado errado ou uma junta de solda malfeita. (junta seca)

Depois de fazer seu robô funcionar, você pode fazer uma grande trilha com fita isolante, você também pode experimentar com seu bot.

O que esses trimpots fazem se você ajustá-los? O que acontece se os motores forem ligados ao contrário? O que acontece se houver uma bifurcação na linha preta? Quando você se cansar das linhas seguintes, você pode modificar seu bot com um microcontrolador como um arduino e adicionar alguns sensores. Talvez até use seu telefone para controlar seu bot.