Robô Misturador de Coquetel - Beba com Responsabilidade: 5 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Nesse projeto, eu tinha muitos objetivos, mas principalmente queria oferecer dois drinks mistos para o meu casamento. Depois de dispensado, queria que demorasse cerca de um minuto e com quantidades precisas de bebida alcoólica. O encanamento exigiria uma limpeza fácil.

Minhas metas de expansão incluíam seleções de menu por botão, conexão WiFi para menu com telefone e bombas codificadas para medições mais precisas. Esses objetivos durante o planejamento do casamento não foram alcançados devido às limitações de tempo. Neste projeto escolhi usar materiais que tinha disponíveis gratuitamente. Os materiais utilizados são de responsabilidade do construtor. Para o encanamento, sugiro tubo de aço inoxidável e silicone de qualidade alimentar. As bombas que escolhi para esta construção eram menores que o normal e sugiro fortemente bombas maiores para uma produção mais rápida de bebidas.

Como nota final, este projeto foi feito para adultos a partir de 21 anos. Não me responsabilizo pela forma como este projeto é implementado, pelo uso das ferramentas, nem por como você programa seu dispositivo. Qualquer código fornecido é apenas para implementação deste projeto e não reflete como você gosta de suas bebidas. Lembre-se de que este dispositivo não se restringe a bebidas alcoólicas, basta escrever uma receita para a mistura no programa.

Por favor, beba com responsabilidade !!!!!!

Suprimentos

Neste projeto eu usei o seguinte, mas não estou limitado a

MiterSaw

torno e moinho

Soldador Tig

ferramentas de mão

Brad Nailer

ferro de solda

Etapa 1: o gabinete

Nesta etapa, eu tive que decidir as dimensões do meu gabinete e que tamanho de copo eu queria preencher. Comecei com as garrafas de licor agrupadas e construí um cercado ao redor delas. Você vai notar uma diferença nas fotos porque tive que refazer o gabinete para ficar maior. Desde o primeiro invólucro, aprendi que precisava de mais espaço para o meu copo caber embaixo e uma base mais larga para permitir mais garrafas. Eu estava tentando imitar um distribuidor de refrigerante ou máquina de raspadinha. Eu adicionei a parte superior com uma dobradiça para permitir o acesso superior e evitar ter que mover a máquina. Finalmente, eu precisava de um orifício para o cachimbo passar e dispensar a bebida.

Etapa 2: o encanamento

Comecei fazendo um coletor e rapidamente descobri que minhas bombas eram muito pequenas, então tive que fazer uma segunda. Para construir os dois manifold, encontrei dois parafusos de aço inoxidável de 3/4 "x 6". Usei o torno para transformá-los em um eixo liso sem roscas ou cabeça hexagonal. Em seguida, perfurei o centro para perfurar o centro para um furo de 7/16 ". Este é o tamanho da broca para uma torneira de tubo NTP de 1/4". Eu queria manter a espessura da parede para lidar com o calor da soldagem das conexões da bomba. Depois de bater em ambos os lados, mudei para as conexões da bomba. Fiz isso com vários parafusos de 1/4 "-20. Virei o parafuso para baixo como o coletor para remover as roscas e a cabeça sextavada. Lembrei-me de não retirar muito material para não cortar a espessura da parede. Em seguida, perfurei o centro e, em uma passagem de giro, cortei um ombro para o meu tubo encaixar. Eu deixei um material extra na conexão para que eu pudesse soldar mais tarde ao coletor.

Em seguida, mudei para o moinho e comecei com o corpo coletor. No primeiro fiz 4 furos de um lado e no segundo decidi fazer 6 furos. Isso tornou a soldagem mais difícil, mas consegui. No meu modelo CAD, pensei que queria a bica no manifold, mas depois de testar descobri que não era suficiente. Quando fiz esses 10 orifícios, primeiro fiz o orifício para o fluido passar, pois estava usando uma fresadora manual sem DRO. Depois de fazer um furo passante, mudei para uma broca de tamanho correspondente ao diâmetro das conexões que fiz. Isso me permitiu ajustar o encaixe frouxamente durante a soldagem e alinhar o orifício para o fluido. Repeti isso para todos os 10 buracos.

Agora vamos à soldagem para este projeto. Quando se trata de soldagem, é sempre útil limpar as peças. Como essas peças estavam apenas embebidas em fluido de corte, limpei-as com desengraxante e ar comprimido. Usei o torno para polir todas as peças para dar uma aparência melhor e para rebarbar. Depois de soldar, qualquer trabalho de acabamento seria muito difícil.

Aumentei meu fluxo de argônio por causa da minha ponta de tungstênio (é um ponto apertado). Usei a pétala do pé para controlar minha poça. Não precisei adicionar muito enchimento porque o corte inferior da conexão fluiu para a junta. Notarei que não tinha a melhor configuração para fazer isso corretamente sem cortes.

Para finalizar esta etapa usei a roda de arame para limpar a coloração do processo de soldagem.

Etapa 3: a placa de circuito

O circuito é muito simples. Eu precisava ligar / desligar 10 motores. Para o controle do motor, optei por um transistor simples com configuração de diodo fly-back das peças que eu tinha ao redor. Parei meu motor e descobri que estava com menos de 1 amp. Encontrei 10 transistores iguais (TIP41C) com corrente de mais de 1 amp para manter a temperatura do pacote do transistor baixa, caso contrário, eu precisaria de um dissipador de calor. Usei um resistor para polarizar o transistor BJT e adicionei um capacitor bruto à linha de alimentação para a comutação dos motores.

Esta placa foi projetada para usar um Teensy 3.5. Esta placa possui um slot microSD, DAC, ADC e muitos outros recursos. Esta placa mostrada era para ser um plano alternativo se eu não pudesse adicionar os recursos extras a tempo. Fiz uma placa separada para a codificação. Com esta placa extra, eu queria tentar codificar ímãs que coloquei na bomba. Eu usei um DRV5053, este é um sensor de efeito Hall que irá produzir uma mudança na voltagem baseada na polaridade do ímã. Consegui acionar todos os rolos da bomba e contar os pulsos. Durante a programação, isso se tornou difícil e inconsistente com as interrupções de pulsos perdidos. O desafio é com cada bomba criando uma interrupção ao mesmo tempo que outra bomba. O pequenino contará apenas 1 pulso para um motor e, portanto, ignora os outros pulsos. Em seguida, tentei sequenciar as bombas, mas isso prolongou o tempo de enchimento. A decisão final foi usar temporizadores. Isso permitiu resultados precisos de 0,1mL.

Talvez no futuro eu possa projetar uma placa que se conectará a cada bomba com um codificador. Isso pode permitir o envio de 4 fios para o motor, 2 para alimentação e 2 para comunicação. Se fosse I2C, eu poderia enviar um personagem por uma determinada quantia e um segundo personagem por tempo.

Etapa 4: a montagem

Na montagem, tive que fazer um suporte para as bombas e coletor. Usei um pouco de Plexiglas que tinha ao redor e fiz furos para cada motor. Cortei algumas folhas de alumínio sobressalentes e dobrei-as para fazer um suporte para segurar o coletor. Usei uma furadeira para torcer alguns fios e soldá-los aos motores. Mangueiras conectadas a todas as bombas e ao manifold, deixando mangueiras suficientes para alcançar cada garrafa. Liguei a bateria à placa principal e adicionei luzes para ajudar a ver os tubos no escuro. A placa que eu pedi para segurar o pequeno não tinha I2C quebrado ou WiFi adicionado como eu queria. Coloquei tudo isso em um protoboard e conectei os LCDs frontais e os interruptores RGB a esta placa sobressalente. Se houver uma próxima revisão, adicionarei esses recursos em uma placa projetada. Para o WiFi, o ESP8266 está sendo usado e tem um site para depurar e selecionar bebidas.

Etapa 5: o teste

Em 1 minuto, consegui encher um 16 fl. onças copo solo. Isso estava usando todas as 10 bombas. Com o arquivo.ino anexado, ele se aplica a um NodeMCU ESP8266.