Índice:
- Etapa 1: Componente necessário: -
- Etapa 2: Links para todos os componentes
- Etapa 3: Diagrama de circuito: -
- Etapa 4: etapas: -
- Etapa 5: Programa Arduino: -
- Etapa 6: Divirta-se
Vídeo: Robô de movimento automático simples usando Arduino e L293d IC: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Este é um robô básico operado por um arduino e o que ele faz é apenas vagar e seguir um caminho circular por código padrão, mas você pode modificar o código para alterar o caminho facilmente. É um projeto simples que qualquer pessoa pode construir.. Assim, se você já pensou em construir um robô, mas achando que é muito difícil e caro, tente isso, não é. Este robô usa um código muito simples e pode realizar a tarefa com facilidade.
Nós observamos
Etapa 1: Componente necessário: -
1xArduino Uno R31xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xRodas2x Gear Motor1x Roda giratória1xBanco de energia ou bateria 5v 1x bateria 9v1xBreadBoardconectando fiosFita de espuma de dupla face
Etapa 2: Links para todos os componentes
Links para todos os componentes
1. Chassi
- Você pode fazer o seu próprio com a ajuda de nosso guia - Como fazer um chassi feito em casa barato
-
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- Chassi de metal avançado,
- ELEMENTZ ACRÍLICO ROBÔ CHASSIS CORPO COM PLATAFORMA + BO MOTORS + RODAS + CLAMPS - DIY (FAÇA VOCÊ MESMO) KIT
2. Motor Engrenado
- Motor BO 100 RPM (2 unidades) + Roda BO (2 unidades) + Braçadeira do motor BO com parafusos (2 unidades)
- Motor Engrenado
3. Arduino Uno R3
- Original - Arduino UNO R3 - (original feito na Itália)
- Mais barato - Placa de desenvolvimento UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 com cabo USB para Arduino
4. IC do driver do motor L293D
2 peças l293d ic
Você pode ler mais sobre o L293d ic e o Arduino uno a partir daqui
Etapa 3: Diagrama de circuito: -
Etapa 4: etapas: -
Prepare o chassi e encontre um bom lugar para fixar o arduino, a breadboard e o Power Bank no chassi com a ajuda de fita dupla-face. E organize tudo nele. Agora siga estas etapas: -✔ L293d IC - Power1. Conecte os pinos 1, 8, 9 e 16 juntos e conecte-o a 5v da placa de ensaio. (Fio vermelho) 2. Conecte os pinos 4, 5 e 12, 13 juntos e conecte-os a Gnd da placa de ensaio. (Fio preto) 3. Conecte seu primeiro motor aos pinos 3 e 64. Conecte seu segundo motor ao pino 11 e 14,5,5-6 volts conectado à placa de ensaio que alimenta os motores e IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 do L293D IC se conecta ao pino 12 no Arduino.2. Pin 7 do L293D IC se conecta ao pino 13 no Arduino.3. Pin 10 do L293D IC se conecta ao pino 9 no Arduino 4. Pin 15 do L293D IC se conecta ao Pin10 no Arduino *. "Bateria de 9 Volts para alimentar a placa Arduino"
Etapa 5: Programa Arduino: -
círculo por sk.inoO código é muito fácil. Você também pode alterar e modificar o código e tentar coisas diferentes. Você pode baixar o círculo anexado pelo arquivo sk.ino e abri-lo diretamente no Arduino IDE. Para o crédito de codificação vai para-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Parte 1 - Atualização 1.0)
Etapa 6: Divirta-se
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