Robô de movimento automático simples usando Arduino e L293d IC: 6 etapas
Robô de movimento automático simples usando Arduino e L293d IC: 6 etapas

Índice:

Anonim
Robô de movimentação automática simples usando Arduino e L293d IC
Robô de movimentação automática simples usando Arduino e L293d IC

Este é um robô básico operado por um arduino e o que ele faz é apenas vagar e seguir um caminho circular por código padrão, mas você pode modificar o código para alterar o caminho facilmente. É um projeto simples que qualquer pessoa pode construir.. Assim, se você já pensou em construir um robô, mas achando que é muito difícil e caro, tente isso, não é. Este robô usa um código muito simples e pode realizar a tarefa com facilidade.

Nós observamos

Etapa 1: Componente necessário: -

Componente necessário
Componente necessário

1xArduino Uno R31xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xRodas2x Gear Motor1x Roda giratória1xBanco de energia ou bateria 5v 1x bateria 9v1xBreadBoardconectando fiosFita de espuma de dupla face

Etapa 2: Links para todos os componentes

Links para todos os componentes
Links para todos os componentes

Links para todos os componentes

1. Chassi

  • Você pode fazer o seu próprio com a ajuda de nosso guia - Como fazer um chassi feito em casa barato

  • Ou compre aqui-

    • Chassi de metal avançado,
    • ELEMENTZ ACRÍLICO ROBÔ CHASSIS CORPO COM PLATAFORMA + BO MOTORS + RODAS + CLAMPS - DIY (FAÇA VOCÊ MESMO) KIT

2. Motor Engrenado

  • Motor BO 100 RPM (2 unidades) + Roda BO (2 unidades) + Braçadeira do motor BO com parafusos (2 unidades)
  • Motor Engrenado

3. Arduino Uno R3

  • Original - Arduino UNO R3 - (original feito na Itália)
  • Mais barato - Placa de desenvolvimento UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 com cabo USB para Arduino

4. IC do driver do motor L293D

2 peças l293d ic

Você pode ler mais sobre o L293d ic e o Arduino uno a partir daqui

Etapa 3: Diagrama de circuito: -

Diagrama de circuito
Diagrama de circuito

Etapa 4: etapas: -

Passos
Passos
Passos
Passos
Passos
Passos
Passos
Passos

Prepare o chassi e encontre um bom lugar para fixar o arduino, a breadboard e o Power Bank no chassi com a ajuda de fita dupla-face. E organize tudo nele. Agora siga estas etapas: -✔ L293d IC - Power1. Conecte os pinos 1, 8, 9 e 16 juntos e conecte-o a 5v da placa de ensaio. (Fio vermelho) 2. Conecte os pinos 4, 5 e 12, 13 juntos e conecte-os a Gnd da placa de ensaio. (Fio preto) 3. Conecte seu primeiro motor aos pinos 3 e 64. Conecte seu segundo motor ao pino 11 e 14,5,5-6 volts conectado à placa de ensaio que alimenta os motores e IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 do L293D IC se conecta ao pino 12 no Arduino.2. Pin 7 do L293D IC se conecta ao pino 13 no Arduino.3. Pin 10 do L293D IC se conecta ao pino 9 no Arduino 4. Pin 15 do L293D IC se conecta ao Pin10 no Arduino *. "Bateria de 9 Volts para alimentar a placa Arduino"

Etapa 5: Programa Arduino: -

círculo por sk.inoO código é muito fácil. Você também pode alterar e modificar o código e tentar coisas diferentes. Você pode baixar o círculo anexado pelo arquivo sk.ino e abri-lo diretamente no Arduino IDE. Para o crédito de codificação vai para-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Parte 1 - Atualização 1.0)

Etapa 6: Divirta-se

Deve visitar que nós observamos