Como usar o sensor giroscópio MPU6050 com "skiiiD": 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Tutorial para usar o módulo Gyro Sensor MPU6050 com "skiiiD"

Antes de começar, há um tutorial básico sobre como usar o skiiiDhttps://www.instructables.com/id/Getting-Started-W…

Etapa 1: iniciar o SkiiiD

# 1 Inicie o skiiiD e selecione o botão Novo

Etapa 2: Selecione o quadro

# 2 Selecione ①Arduino Uno e clique no botão ②OK

Etapa 3: Adicionar Componente Gyro Sensor

# 1 Clique em '+' (botão Adicionar componente) para pesquisar e selecionar o componente.

Etapa 4: Pesquisar sensor 'giroscópio'

# 2 ① pesquisar Módulo do sensor de giroscópio na barra de pesquisa e

Etapa 5: selecione o módulo

Clique em Gyro Module na lista

Etapa 6: indicação e configuração do pino

# 4 então você pode ver a indicação do pino ③. (Você pode configurá-lo.)

# 5 ④ clique no botão ADICIONAR

Etapa 7: Módulo adicionado

# 6 ⑤Adicionou o módulo apareceu no painel direito na página do editor.

Etapa 8: nove funções do sensor giroscópio

getAccelX () - Obtém o valor de aceleração do eixo X

getAccelY () - Obtém o valor de aceleração do eixo Y

getAccelZ () - Obtém o valor de aceleração do eixo Z

getGyroX () - obtém o valor giroscópio do eixo X

getGyroY () - obtém o valor giroscópio do eixo Y

getGyroZ () - Obtém o valor giroscópio do eixo Z

getAngleX () - Obter o ângulo do eixo X

getAngleY () - Obter o ângulo do eixo Y

getAngleZ () - Obter o ângulo do eixo Z

Etapa 9: contato e feedback

Estamos trabalhando em componentes e bibliotecas de placas.

Sinta-se à vontade para usá-lo e receba comentários. Abaixo estão os métodos de contato

email: [email protected]

twitter:

Facebook:

ou visite https://skiiid.io/contact/ e vá para a guia Precisa de ajuda.

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