How-to: 17 DOF Humanoid Robot: 7 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

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Montar kits de robôs DIY é um dos meus hobbies favoritos. Você começa com uma caixa cheia de componentes organizados em pequenos sacos plásticos e termina com uma estrutura montada e vários parafusos sobressalentes!

Neste tutorial apresento como montar um kit de um robô bípede humanóide de 17 graus de liberdade (DOF), ou seja, um robô com 17 servomotores: três em cada braço, cinco em cada perna e um para a cabeça.

Este tipo de robô pode ser utilizado tanto como brinquedo infantil (para crianças com mais de 12 anos que desejam se familiarizar com robótica, mecânica, eletrônica, etc.) quanto para jovens e adultos que desejam se envolver um pouco mais na programação de software. Pode até ser usado como plataforma de pesquisa e desenvolvimento. Provavelmente você não conseguirá fazer um robô que pratique parkour, como o Atlas, mas você pode tentar fazer seu robô andar, imitar movimentos ou até mesmo jogar futebol! Neste tutorial apresento apenas como montar o kit e utilizar o software básico, mas as possibilidades de controle e programação são inúmeras (e podem ser abordadas em projetos futuros).

Sobre o kit:

Neste projeto usei o kit Sainsmart que você encontra no seguinte link:

Méritos:

• Qualidade das peças: a estrutura do robô é totalmente em alumínio e apresenta boa resistência mecânica. O material é suscetível a arranhões durante a montagem, mas dificilmente dobrará ou quebrará.
• Peças sobressalentes: o kit vem com vários parafusos e porcas sobressalentes. É reconfortante saber que um parafuso perdido não o impedirá de terminar a montagem do robô!
• Ferramentas: todas as ferramentas necessárias para a montagem estão incluídas no kit. Você não precisa de nenhum aparelho adicional (a menos que queira fazer alguma soldagem, como no meu caso).
• Componentes eletrônicos: tanto os servomotores quanto a placa de controle têm se mostrado de excelente qualidade. O kit ainda vem com um controle remoto que pode ser usado para controlar os movimentos do robô, o que não foi explorado neste tutorial.
• Software incluído: para iniciantes, o software fornecido pelo fabricante o ajudará a testar movimentos simples e a programar sequências de movimentos, sem a necessidade de nenhum conhecimento de programação!

Imperfeições:

• Documentação: o kit não possui uma boa documentação disponível online, o que pode ser um pouco frustrante no início. Algumas partes do manual estão disponíveis apenas em chinês e geralmente se referem a kits diferentes do usado aqui.
• Faltam peças: apesar das peças sobressalentes, pode vir com mais alguns espaçadores para montar o circuito e a estrutura frontal do corpo do robô.
• Fonte de alimentação: O kit não vem com baterias ou fonte de alimentação específica para alimentar os motores (entre 5 e 7,4 V). Demorou algum tempo para acertar as baterias para o projeto.

Etapa 1: Ferramentas e materiais

As seguintes ferramentas e materiais foram usados neste tutorial:

• Kit humanóide bípede SainSmart 17-DOF (link). Esse incrível kit tem tudo que você precisa para construir um robô humanóide: 17 servos, estrutura metálica, parafusos, porcas, etc. Já vem com as ferramentas necessárias para a montagem do chassi, o que é ótimo para iniciantes! Eletrônicos e cabos também estão incluídos.
• Ferro de solda e fio (link / link). Eventualmente, você precisará soldar a bateria e o botão liga / desliga. Portanto, considere ter um bom ferro de solda e fio à mão.
• 18650 baterias de 3,7 V (x4) (link / link). Eu costumava alimentar todo o circuito. Estes servos usam entre 5 e 7,4V. Usei duas baterias de 3,7 V em série para alimentá-los. Usei dois pacotes em paralelo para mais corrente.
• Suporte de bateria 2S 18650 (x2) (link / link). Ele pode conter duas baterias 18650 em série e pode ser facilmente conectado à parte traseira do robô.
• Carregador de bateria 18650 (link / link). Eventualmente, suas baterias ficarão sem carga. Quando isso acontecer, um carregador de bateria virá em seu socorro.

Os links acima são apenas uma sugestão de onde você pode encontrar os itens usados neste tutorial (e talvez apoiar meus tutoriais futuros). Sinta-se à vontade para procurá-los em outro lugar e comprar em sua loja local ou online favorita.

Etapa 2: Braços

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