DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Bem, neste post vou compartilhar minha experiência na criação de um simulador de drive com custo super baixo, só preciso de menos de 2 milhões de rúpias ou 148 dólares para produzi-lo. por que é barato ????. Pode ser barato porque eu uso sucata ou reciclo. para mais por favor leia meu tutorial

Etapa 1: Pesquisa e Design

Por que coloco a pesquisa e o design na primeira etapa, em vez da preparação do item?, pois priorizando o projeto mecânico podemos estimar quais itens precisamos usar, usados para qual simulador? plano? enviar? ou um carro? neste tutorial eu fiz um simulador de carro, O design é muito importante para minimizar erros e itens desperdiçados. embora na sua fabricação, mudei o desenho a meio porque não encontrei o artigo adequado. Eu uso o autodesk inventor 2013 para projetá-lo.

aqui está um exemplo do meu design de desenho final.

Etapa 2: Preparação do Material

Procure exemplos na Internet para obter imaginação sobre o simulador de direção. aqui eu encontro muitas formas diferentes de simulador de direção e penso sobre as vantagens e desvantagens. há algo que uso e algo que ignoro.

Alguns itens que utilizo incluem cavidade de ferro (usada na cerca da casa, motor do limpador (antigo direção de carro motorizado, acoplamento U-joint (antigo caminhão cardan, assento (antigo cadeira de escritório, parafuso e porca, fonte de alimentação CPU, arduino mega + driver + potenciômetro (novo item) e o último é notebook.

a seguinte imagem onde o material é instalado

Etapa 3: Manufatura Mecânica e Movimento de Teste

Nesta etapa eu faço uma moldura de simulador de acionamento usando ferro oco e cardan de junta universal com soldagem, teste o movimento usando a mão

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Etapa 4: Fabricação de Atuadores

Nesta etapa, eu faço uma transmissão do motor para o simulador de drive do quadro superior que se move usando a teoria planar

Etapa 5: teste de movimento com eletrônicos simples

Nesta etapa, tento se o motor é forte o suficiente para sustentar minha carga usando um circuito de interruptor simples com fonte de alimentação

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Etapa 6: Teste do Simulador de Unidade com Microcontrolador

Nesta etapa, tento dirigir o simulador de unidade usando um microcontrolador. neste caso utilizo atuador de motor com rotação contínua, quando o simulador de acionamento deve mover-se com base em um ângulo como o servo motor. devido a este problema, transformei o motor do limpador em servo motor usando o potenciômetro como sensor e o controle PID como controle.

Neste programa de microcontrolador, também adicionei o programa para ser capaz de controlar diretamente os frames do quadro, não apenas o ângulo do motor. Eu uso duas teorias cinemáticas planas para fazer isso. você pode ver meu vídeo sobre esta simulação teórica usando matlab em

neste teste o resultado posso motorizar de acordo com o ângulo que introduzo

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Etapa 7: Integrar com o Computere

Nesta etapa, tentei combinar o simulador de direção com o jogo de direção do meu amigo, feito com o software Unity

Etapa 8: Teste o Simulador de Drive com outro jogo

Nesta etapa, tento usar jogos ao vivo para velocidade (LFS) e simtools que recebi depois de entrar no www.xsimulator.net. Eu recomendo este site para pesquisa de simulador de direção.

Alguns vídeos quando tento com o LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Etapa 9: Plano para melhorar o simulador de unidade

Não devo exibir isso porque nesta etapa apenas o design que não realizei porque não tenho fundos wkkwwk. talvez entre amigos lá que possam perceber isso, ficarei muito grato.

Continue aprendendo e tentando amigos

saudações da indonésia