Robótica: Battle Bots: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este Instructable irá ensiná-lo a fazer um robô de batalha usando o mínimo de materiais, com o corpo sendo principalmente uma placa de espuma. A arma, que gira, é feita de Legos e é capaz de enganchar no outro bot, além de ajudar a evitar um alfinete.

Suprimentos

placa de espuma

tapete de corte

régua

Faca xacto

3 servo motores contínuos, dois menores para as rodas e um maior para a arma, mas não é necessário ter 2 tamanhos diferentes

2 rodas principais

1 roda menor

zip-tie

2 palitos de picolé

6 peças de Lego (2 peças retas e 4 peças angulares)

bateria, transmissor, receptor

fita isolante

cortadores de fio

Cola quente

Etapa 1: design do corpo

Primeiro, criamos uma base alongada em forma de pentágono que cortamos de uma placa de espuma. Em seguida, cortamos um orifício no fundo para que pudéssemos facilmente substituir as baterias. Nossos objetivos para este robôs eram que ele fosse capaz de encurralar outros robôs e que seus braços fossem capazes de empurrar outros robôs para o lado e encurralá-los. Decidimos não deixar nosso robô muito baixo para que não virasse com facilidade.

Tentamos usar o mínimo possível de placa de espuma. Ao fazer isso, nosso robô ficaria mais leve e se moveria mais rápido. Escolhemos cortar o menor pedaço de núcleo de espuma para a base, de modo que pudéssemos encaixar todas as peças que precisavam ser presas com pouco espaço de manobra. Também adicionamos uma pequena roda na parte frontal da parte inferior do bot que ajudaria a manter o equilíbrio. Também escolhemos um design que suportasse as rodas do lado de fora do bot, pois dessa forma a frente do bot poderia ser mais estreita.

Também optamos por não colocar a parte superior completa do robô. Fizemos isso porque queríamos ter certeza de que nossa arma de rotação poderia operar totalmente e não colidiria acidentalmente com qualquer coisa que pudesse parar seu movimento.

Etapa 2: Fiação Eletrônica

A fiação é um processo muito simples e requer apenas a bateria, fita isolante ou ferro de soldar, transmissor, alicate e os motores. Na maior parte, a fiação consiste apenas em conectar os motores ao transmissor para que eles sigam as instruções do controle remoto. A imagem mostra como conectar os servo motores. Os motores que controlam as rodas devem ser colocados no Canal 1 e Canal 2, com a parte preta (ou marrom) conectada no lado direito (com os detalhes do transmissor no lado esquerdo e legíveis). O motor da arma deve ser colocado no Canal 3.

Para prender a bateria ao transmissor, solde o fio vermelho do transmissor ao fio vermelho da bateria e repita com o fio preto. Primeiro, use os desencapadores de fio para descascar todos os quatro fios, cerca de uma polegada. Em seguida, torça as partes expostas: vermelho com vermelho e preto com preto. Em seguida, solde os fios expostos juntos. Você não precisa cobrir completamente os fios, apenas certifique-se de que cobre a parte torcida. Assim que a solda esfriar, enrole fita isolante sobre ela. Isso pode ser visto na segunda imagem desta etapa (canto superior esquerdo).

Etapa 3: Posicionamento de eletrônicos

Etapa 5: colocação de eletrônicos

Quando estávamos colocando os eletrônicos, começamos traçando suas formas na placa de espuma antes de cortar a peça base. Depois de colocar todas essas peças na base, recortamos a forma exata que queríamos com uma ponta no final. Escolhemos um design que se ajusta a tudo o mais próximo possível. Também percebemos que nossa arma era muito baixa, então tivemos que montá-la em várias camadas de placa de espuma para que colidisse com qualquer coisa.

Etapa 4: montagem da roda

Originalmente, optamos por montar apenas 2 rodas na lateral do robô, mas finalmente decidimos que deveríamos adicionar uma pequena roda giratória na ponta da parte inferior para fazer com que ele se equilibrasse melhor.

Etapa 5: construção da carroceria

A construção da carroceria foi feita ao longo de todo o processo de construção, pois depende do tamanho da arma.

Para começar, construa e conecte os motores, transmissor e rodas à base (veja a etapa de fiação eletrônica para saber como fazer isso). A bateria deve ficar na parte de trás do corpo do bot, mas não a cole, pois você precisa ser capaz de trocar as baterias. A partir daí, medimos e cortamos a parte de trás do corpo do bot e o prendemos. Depois, colamos e colamos a arma na parte superior do bot.

Criação de arma:

A arma era duas armas idênticas de lego. Para fazer isso, cole um palito de picolé em uma peça de lego em ângulo, uma peça de lego reto sob ele e outra peça de lego em ângulo sob a parte reta. A segunda peça em ângulo deve ser ajustada em um ângulo para obter os melhores resultados. A arma resultante deve ser longa, estendendo-se além do bot e ter três níveis diferentes de lego (veja a imagem da arma). O servo motor usado para a arma era o maior, com uma parte em estrela fixada no topo que lhe permitia ser mais estável. No entanto, outro palito de picolé foi usado para reforçá-lo. Dois laços zip foram usados para manter o motor preso à parte inferior do bot (além de um pouco de cola).

Opcional: use cola quente e um pedaço de palito de picolé para garantir que os lacres não escorreguem.

Fizemos isso antes de realizar as outras etapas para garantir que a arma pudesse girar completamente. Depois, terminamos de construir as laterais. O bot deve ser protegido de todos os lados, então nas laterais, buracos para as rodas são cortados.

Este processo é muito simples: meça o comprimento da lateral, corte-o, meça o comprimento do motor (para que o lado caiba no motor) e corte essa parte.

A partir daí, nós o colamos no corpo. Para construir a frente, corte as peças da placa de espuma em triângulos longos, novamente tentando cobrir todos os lados. O topo do bot é um pouco estranho de construir, mas muito simples. A parte mais difícil seria cortar uma grande forma de “V”, para que fique na parte superior das laterais, mas ainda permita o acesso aos componentes eletrônicos. Isso exigiu um pouco de tentativa e erro. Ao prendê-lo na parte superior, tivemos que dobrá-lo ligeiramente para que se acomodasse uniformemente no robô. Aqui, usamos muita cola para garantir que ela não se soltasse durante a operação. Finalmente, coloque 2 palitos de picolé na parte superior do bot, onde a parte “V” não está. O objetivo é cobrir os fios e manter a bateria dentro. No entanto, deixe-o fora o suficiente para que a bateria possa ser retirada (de um ângulo) e o botão liga / desliga ainda possa ser girado.

* nosso bot tem palitos de picolé na parte inferior, assim como acidentalmente colamos a bateria no corpo, sem pensar na necessidade de substituí-la. *

Etapa 6: controle remoto e unidade

Para operar o bot, certifique-se de que a bateria e o controlador estejam ligados. As rodas funcionarão usando o lado direito do controlador. A arma é operada com o lado esquerdo. Na batalha, é mais fácil ter 2 pessoas dirigindo, uma para a direção e outra para usar a arma para mirar em áreas específicas do bot do oponente. No entanto, você pode simplesmente ter o controle da arma empurrado para cima (ou em qualquer direção, pois ela girará continuamente) e se concentrar na direção.