Robô de batalha Joe Mama (o rato): 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Quem é o Joe?

Etapa 1: Ferramentas e materiais

Nós vamos precisar:

• 1 pé quadrado de núcleo de espuma
• 2 servo motores contínuos
• 1 bateria que contém 4 baterias AA
• 4 pilhas AA
• Receptor
• Rodas
• Acessórios de servo motor
• Cola quente
• Faca Exacto
• Ferro de solda (opcional)
• Chave de fenda pequena (se estiver usando acessórios servo)

Etapa 2: design do corpo

O design deste robô é muito pequeno. O comprimento é inferior a 6 "e a largura inferior a 4". A forma de cunha que usamos para que o robô possa ser virado e ainda assim dirigir com facilidade. Ele também é usado para entrar em outros bots, de forma que eles não possam continuar dirigindo. As rodas ficam bem atrás, deixando uma abertura na parte de trás. Todo o robô é o menor possível com os componentes usados.

Etapa 3: construção do corpo

Corte dois longos pedaços triangulares de núcleo de espuma para os lados e dois retangulares para a parte superior e inferior. Eles foram colocados juntos com cola quente e fixados nos componentes eletrônicos, que fornecem a maior parte da estrutura. Certifique-se de deixar aberturas para quaisquer componentes eletrônicos ou interruptores que possam precisar de acesso posterior. Usei fita isolante para adicionar um pouco de estrutura e aparência, mas não é necessário.

Etapa 4: Fiação Eletrônica

Cada coisa alimenta o receptor. Ambos os servos são conectados usando os pinos, assim como a bateria. É muito simples. Pode ser necessário soldar a bateria ao conector usado no receptor.

Etapa 5: Posicionamento de eletrônicos

A bateria é a estrutura principal do robô. O receptor é colado na parte de trás e os servos são colados na extremidade. Este sozinho pode funcionar como um robô, mas é frágil. É importante ter os servos uniformes e distantes o suficiente para que as rodas possam continuar com facilidade mais tarde.

Etapa 6: montagem da roda

Os servos vêm com acessórios de plástico que podem ser aparafusados. Você pode então colar as rodas neles porque é uma superfície maior. Usei dois acessórios de plástico diferentes para que as rodas ficassem longe o suficiente do chassi para que o núcleo de espuma não restringisse seus movimentos. O MAIS IMPORTANTE é que o diâmetro das rodas é maior que a altura do robô, caso contrário ele se arrastará.

Etapa 7: controle remoto

A configuração do controle remoto é muito simples. Possui apenas dois motores, por isso é totalmente controlado por um joystick. Certifique-se de que as direções do joystick estão corretas para seus motores, caso contrário, você pode estar dirigindo para trás.

Etapa 8: Dirija

DEMO: