Robô de batalha de espuma: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Lista de materiais:

- Núcleo de espuma

- Três servo motores contínuos, dois grandes e um pequeno

-Um receptor

- Uma bateria de volta para quatro pilhas AA ou AAA

- Duas rodas, usamos rodas de robótica Lego de 3,2”

- Placas de montagem para os servos e parafusos

-Pequeno pedaço de metal para arma, cerca de 2 de comprimento

-Zip Ties

Lista de ferramentas:

-Pistola de cola quente

- Ferro de soldar com solda

- Faca X-acto

-Furar

Etapa 1: design do corpo

Primeiro, faça um molde para o corpo para que você possa recortar facilmente o núcleo de espuma nos tamanhos e formas corretos. As dimensões estão na fig. 1. Em seguida, desenhe onde os orifícios para os componentes eletrônicos precisam ir (fig. 2) e descubra de quais camadas eles precisam ser cortados. Certifique-se de que as rodas estejam centralizadas no meio do corpo.

Etapa 2: construção do corpo

Recorte 13 cópias da silhueta e numere cada camada. Você pode colar as camadas 1 e 2 agora. Usando a fig. 2, corte os orifícios nas camadas listadas acima para sua cor / padrão correspondente. Corte um pequeno canal para o fio do motor da arma na camada 4, para que o fio possa ir para o compartimento principal. Você irá colar as camadas à medida que adiciona os componentes eletrônicos, conforme descrito nas etapas 5 e 6.

Etapa 3: Fiação Eletrônica

A eletrônica para isso é relativamente simples, basicamente tudo se conecta ao receptor. A bateria se conecta ao canal identificado como BAT, os motores das rodas se conectam ao CH1 e Ch2 e o motor da arma se conecta ao CH3. O fio preto (o terra), vai sempre do lado de fora. Se algum dos seus fios não tiver um conector na extremidade para ser conectado ao receptor, você precisará soldar um.

Etapa 4: Posicionamento de eletrônicos

Um dos pontos fortes deste robô está em quão bem você embala os componentes eletrônicos. Conforme você monta as camadas, ficará bem claro onde cada servo, bateria e receptor vão. A bateria é bastante pesada e ajuda a aumentar a força do robô, por isso é colocada no centro. Os servos de duas rodas são colocados de lado (para minimizar sua altura) nas ranhuras de cada lado da bateria. O pequeno servo de arma é colocado no compartimento frontal. O receptor é colocado no topo da bateria com a extremidade receptora voltada para fora. Todos os componentes eletrônicos são colados a quente no lugar.

Etapa 5: montagem da roda

As próprias rodas são rodas Lego e são aparafusadas aos cubos que estão conectados a cada servo de roda. Não há muito a dizer aqui.

Etapa 6: controle remoto

Este projeto utiliza controles RC. Cada receptor é emparelhado exclusivamente com um controlador RC, portanto, não deve haver nenhum obstáculo a ser ultrapassado a esse respeito. Quando você ligar a bateria e o controlador, seus motores provavelmente começarão a girar. Apare esse excesso de giro usando os mostradores posicionais dos eixos xey ao lado e abaixo de cada botão no controle. Trabalhe na centralização dos mostradores até que as rodas parem de girar.

Etapa 7: Dirija

O controlador é bastante simples: empurrar o botão direito para frente enviará o robô para frente. O mesmo se aplica a retroceder e virar à esquerda e à direita. O botão esquerdo é para o motor da arma. Este botão pode ser empurrado totalmente para cima ou para baixo e deixado lá para garantir a velocidade máxima da arma. Empurrar o thumbstick na direção oposta inverterá a direção da arma.