Máquina de construção Domino usando Witblox: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Saudações a todos. Fiz uma máquina de construção Domino usando o kit WITBLOX. É um carro de duas rodas com carregador horizontal. Os blocos fornecidos pelo kit WITBLOX proporcionam facilidade de conexão e são simples de usar. Este blog descreve a construção passo a passo da máquina de construção Domino.

Suprimentos

Lista de acessórios necessários: Kit WITBLOX (Inclui): 1. Dois motores DC (especificações: 5V 150 RPM) 2. Motor driver3. Power4. Bateria (especificações - 9V) Outros componentes: 1. Sun board2. Scale3. Pencil4. Cutter5. Fita dupla face6. Elásticos 7. Pistola de cola8. Rodas 9. Roda giratória

Etapa 1: chassi, membros de apoio e formas de guia

Todas as dimensões das peças necessárias são calculadas e desenhadas no painel solar conforme mostrado nas figuras. Parte 1: Um longo chassi é projetado, o qual suporta todas as outras peças, motores e mecanismo. Parte 2: É o suporte superior para o mecanismo que eventualmente adere no suporte das costas. Parte 3: O suporte das costas guia o mecanismo em uma única direção. Parte 4: É a guia para varas de mecanismo na parte 2, por causa do mecanismo que consiste em dois movimentos em determinado caminho. Parte 5: uma extremidade deste membro de suporte é fixada na parte 2 e a outra na parte 6. DICA: ao conectar a parte 5, tome cuidado com o espaçamento para que o dominó se mova. e parte 5.

Etapa 2: Mecanismo principal de empurrar com motor

O mecanismo principal é feito de placa solar com dimensões adequadas e uma ranhura fornecida a ela pela qual o movimento de rotação do motor é convertido em movimento de translação. Um eixo de cor vermelha é impresso em 3D que é conectado ao eixo do motor. Uma extremidade do pedaço de canudo é presa ao eixo vermelho e a outra extremidade é fixada na fenda do mecanismo, conforme mostrado na figura.

Etapa 3: Diminuindo a velocidade do robô

Para uma aplicação suave do mecanismo principal que empurra o dominó do robô, o principal fenômeno é diminuir a velocidade do robô adicionando carga ao eixo do motor. O elástico é preso ao eixo do motor, o que eventualmente aumenta a carga no eixo do motor e diminui a velocidade. Os anexos são mostrados nas figuras acima.

Etapa 4: Kit WITBLOX

O kit WITBLOX inclui drivers de motor para cada um dos motores e um driver de energia com bateria. A conexão de cada componente é muito simples. A bateria está conectada ao bloco de energia e o bloco de energia ao acionador do motor. Cada driver de motor é conectado ao respectivo motor. Você pode comprar essas coisas no WITBLOX ou no aplicativo WITBLOX.

Etapa 5: Montagem

Cada parte é fixada usando uma pistola de cola, conforme mostrado no vídeo. Dois motores com rodas em uma extremidade e roda giratória na outra. Todas as outras partes da parte 1 à parte 6 com mecanismo está conectado e o robô é testado com excelente resultado, conforme visto no vídeo.

Todas as sugestões e novas idéias são bem-vindas.