Robô que joga golfe usando Witblox: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Saudações a todos. Hoje fiz um robô jogador de golfe. Como todos sabemos, um movimento rotatório pode ser convertido em movimento alternativo. Assim, usando o mesmo fenômeno, fiz este projeto onde a bola oscila continuamente no caminho que lhe é fornecido. Depois de testar muitos circuitos, eu pessoalmente recomendo aos visualizadores que usem módulos WITBLOX. É fácil de conectar e opera com eficiência.

Suprimentos

A. Kit Witblox 1. Uma bateria 2. Um conector3. One Power blox4. Dois motoristas 5. One inout6. Um sensor escuro 7. Dois motores Outros suprimentos: 1. Syringe2. Dois parafusos3. Pencil4. Shafts5 impressos em 3D. Scale6. Cutter7. Fevikwik8. Stick9 de madeira. Thread10. Sun board

Etapa 1: Base e corpo

O corpo principal é composto por base, estrutura superior e dois lados. As dimensões são as mostradas na imagem. Todas as peças são desenhadas na placa do sol e depois cortadas com um cortador. Um lado é ligeiramente mais alto do que o outro, pois fornece inclinação, de modo que a bola rola facilmente na outra extremidade. A bola é passada por dois orifícios feitos na estrutura superior. Todas as dimensões estão em mm.

Etapa 2: Estrutura do jogador de golfe

O jogador de golfe é projetado usando o próprio motor. A placa do sol é cortada em pedaços do mesmo tamanho do motor. Todas as quatro partes são coladas para cobrir o motor, que é o corpo do jogador de golfe. 5 pequenas peças são cortadas e coladas como mostrado na 2ª e 3ª fotos que são as mãos do jogador de golfe. Um eixo impresso em 3D é preso ao motor. Um parafuso é inserido no eixo, conforme mostrado na imagem. Um taco de golfe é feito de uma placa de sol e depois preso no parafuso. É usado um bastão de madeira, que é preso ao motor onde as mãos são inseridas e se movem para frente e para trás como se um jogador de golfe estivesse jogando golfe com o bastão em suas mãos.

Etapa 3: Operador de seringa

Uma seringa é usada e sua agulha é retirada. Parte pontiaguda dele é cortada como mostrado na imagem. Com as medidas adequadas, uma fenda é feita na seringa de forma que a bola passe por ela com facilidade.

Etapa 4: Caminhos para a bola

Existem dois caminhos para as bolas destacados por um retângulo azul. As setas vermelhas mostram o caminho da bola. Assim que o jogador de golfe atinge a bola, ela rola do ponto 1 ao ponto 2. Em seguida, ela cai do buraco do ponto 2 ao ponto 3. Por causa da inclinação fornecida e também com tração gravitacional da bola rola para o ponto 4 na seringa. Um orifício é fornecido para a seringa no qual a bola cai.

Etapa 5: Montagem do motor para mecanismo

Uma parte em forma de 'L' é trabalhada a partir de uma placa de proteção solar. Uma extremidade dele é conectada à seringa e a outra é inserida no eixo impresso em 3D. Este eixo é inserido no motor. O motor é fixado a uma altura de 10 mm da estrutura de base. Esta altura é calculada de acordo com o deslocamento do eixo, que dá um curso de 30 mm em movimento linear.

Etapa 6: Módulos Witblox

Witblox fornece blox de circuito simples, mas magnífico, como energia, drivers de motor, sensor escuro, campainha, lâmpada, sensor de distância, etc. Neste projeto, usei dois motores e esses motores são acoplados a dois drivers de motor individualmente. Um sensor escuro é usado. Quando coloco meu dedo no sensor, o blox ativa o próximo blox subsequente. Uma entrada é usada para estender a conexão. Um power blox é usado com bateria para alimentar a conexão. Todos os blox com a conexão são mostrados nas fotos.

Você pode comprar esses módulos em Witblox.com ou no aplicativo Witblox app.

Etapa 7: Montagem final

O vídeo da montagem final é mostrado. Assim que o circuito é energizado, o braço do jogador de golfe gira continuamente e o pistão da seringa é operado pelo sensor escuro quando colocamos o dedo no sensor. Estas foram as instruções passo a passo para o robô jogador de golfe. Por causa do witblox, foi fácil operar o robô e a conexão foi facilitada. Comente suas opiniões e compartilhe suas opiniões.