Construa um ENORME RC MONSTER TRUCK - Rodas de carrinho de golfe - Motor de ciclomotor - Controle remoto: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Aqui está um DIY para construir um ENORME Monster Truck RC. Você precisará de um soldador.

Tenho gostado de ver os caminhões com controle remoto percorrerem um longo caminho nas últimas duas décadas. Eu até já tive vários deles ao longo do caminho. Tudo começou com os caminhões 2WD movidos a AA com molas simples como amortecedores. Então veio 7,2 V com amortecedores cheios de óleo, então 4wd, então NITRO alimentado e então 2 transmissões de velocidade capazes de 50 MPH com reverso. Nos últimos anos, a indústria não teve para onde ir, exceto para maiores. De escala 1/16 a escala 1/10 e até escala 1/8. Bem, vou vencer a todos com o soco. Vou projetar e construir um caminhão com controle remoto em escala 1/4 com meu próprio toque exclusivo.

Etapa 1: comece com o quadro

Já fiz vários desenhos e mal podia esperar para tirar isso da cabeça e começar a soldar! Tive a ideia de uma suspensão independente em que todos os braços oscilantes giram de um pino central comum e todos os amortecedores são alinhados e presos a um pino superior paralelo. Usei uma haste de aço sólido como pino e soldou um tubo correspondente aos braços oscilantes e os afiei para um bom encaixe. Farei o mesmo com as montagens de choque. Aqui está o começo de tudo. Os 4 braços oscilantes com o pino inferior, juntas de direção dianteiras e 4 pneus de carrinho de golfe com cubos de rolamento de esferas. Eu fiz os braços oscilantes com um conduíte elétrico de 3 ". A articulação da direção são simplesmente placas de aço de 3/8" de espessura com arruelas, parafusos e rolamentos para fazer uma articulação adequada. Tive que soldar uma luva chaveada nos cubos traseiros para fazer um encaixe adequado no semieixo chaveado de 3/4 ".

Etapa 2: Suspensão de ligação

Isso ocorre depois que o pino paralelo superior é instalado usando H-links e os cilindros pneumáticos (em breve serão convertidos em amortecedores hidráulicos ajustáveis) montados. O motor está apenas sentado em seus suportes por enquanto. Mas o diferencial e os blocos de travesseiro estão no lugar. Tive que projetar, soldar e usinar uma roda dentada que se encaixasse perfeitamente no diferencial e usar os parafusos existentes. Em seguida, projetei, soldei e usinei uma roda dentada incorporada ao freio a tambor e ao cubo da roda que se encaixava no motor da motocicleta. É claro que eu analisei alguns números e calculei para uma relação de transmissão adequada. A roda dentada diferencial tem 40 dentes e a roda dentada de transmissão tem 15 dentes. Isso deve dar um resultado final semelhante à proporção e desempenho originais do ciclomotor, que tinha velocidades de até 48 mph. Uau, mal posso esperar !!! É melhor eu planejar ter um interruptor de desligamento FACILMENTE acessível no veículo e no controle remoto.

Etapa 3: Faça choques

Aqui está uma foto dos cilindros pneumáticos canalizados para uma aplicação de choque hidráulico (outra de minhas idéias malucas). Há uma válvula de 10 voltas em linha, então poderei ajustar a taxa de recuperação. Além disso, as molas e a solda a ponto são temporárias (da ACE) até que as adequadas que eu encomendei entrem. Esses amortecedores funcionaram muito bem. Posso fechar as válvulas e ficar no caminhão sem que ele se mova ou posso abri-las e empurrar a suspensão para o chão com facilidade. Este projeto tem 18 polegadas de viagem!

Etapa 4: Monte o motor

Aqui está o motor soldado no lugar. Você pode obter engrenagens e correntes em mcmaster.com.

Etapa 5: adicionar tanque e corpo

Monte um tanque de gasolina bem alto para que a gravidade o faça descer. Encontrei este corpo no depósito de graça.

Você pode ver as fontes adequadas lá agora? Eu projetei e usinei guias de mola e batentes em alumínio especificamente para este projeto. Rapaz, aqueles eram uma dor de instalar! Observe também o silenciador sob a roda traseira e o tanque de gasolina sob o painel. Você também pode ver os servos no braço oscilante do lado do motorista. Acoplei 2 servos de avião em escala 1/4 de torque superalto. Eles não parecem ter muita energia e o sistema de cabo pull-pull parece ter um pouco de folga demais, então teremos que ver como tudo funciona. Este motor também tem partida elétrica! Sim, baby! Usei duas baterias de 6 volts para poder dividir meus controles RC em um e usá-los em série para ligar e ser carregado pelo motor. Sim, o motor é um motor de 50 cc refrigerado a ar a dois tempos com uma transmissão automática de correia variável de um motoneta honda. Acabei de reconstruí-lo há cerca de um ano e colocá-lo por aí. Você também pode ver o chifre do servo (pequeno redondo branco) logo acima do silenciador. É montado no motor e controla o acelerador e o freio.

Etapa 6: Direção Pesada

Depois do primeiro teste, notei que a direção não estava suficientemente estável. As rodas continuavam querendo girar umas sobre as outras. Então, eu fiz um controlador de atuador linear de 12V usando a eletrônica de um servo e 4 relés de estado sólido. Comprei um atuador de 12 V e conectei uma articulação sólida. Funciona muito melhor agora. Confira esses vídeos. Além disso, a tensão da corrente era um problema (eu sabia que seria), então fiz um tensor da polia que funciona muito bem e realmente senti como isso poderia ser perigoso se saísse do controle. Tomei todas as precauções de segurança que pude pensar. Ele tem um "fail safe" que libera o acelerador e aplica os freios se perder a comunicação de rádio ou ficar com a bateria fraca e tem um interruptor de desligamento no veículo que também é ativado remotamente.

Pediram-me planos para o meu "servo" de direção. Por onde eu começo. Em primeiro lugar, meu caminhão é de 12 V, mas o material do rádio é de 6 V, então coloquei duas baterias de 6 V em paralelo para que elas pudessem ser usadas para ligar o motor e serem carregadas por ele também. Então eu apenas tirei uma bateria para alimentar o receptor e os servos. Com isso dito. O dirver de relé de estado sólido que fiz para o atuador é controlado por 6 VCC pulsado da placa servo, mas comuta a fonte de alimentação de 12 V para o atuador. Você DEVE usar relés de estado sólido e não do tipo bobina por causa dos pulsos rápidos. Além disso, você deve usar 4 dos. Dois para a esquerda (+ e -) e dois para a direita (+ e -). Tudo o que os relés fazem é pegar o que a placa servo envia para o servo motor e controla os relés com aquele sinal para dar um sinal semelhante de apenas 12 V e alta amperagem. Aqui está o esquema. (REVISADO 01/02/09 … Agradecimentos a Alan)

Etapa 7: Foto do circuito do servo de direção

Aqui está a aparência do circuito colocado junto.

R, C e L são apenas soldados aos terminais onde eu removi o potenciômetro da placa servo para que eu pudesse montar um potenciômetro na minha articulação de direção e daria o sinal adequado para a placa servo. Eu dirigi sem o pote no lugar e apenas soldou lá e na posição central por um tempo, mas ele não teve o efeito de "centralização". Você tem que virar para a esquerda e depois virar para a direita para endireitá-lo. Sim, bagunçado e grosseiro, mas o trabalho é feito e muito bom e sem problemas também.

Etapa 8: Complete o Servo Atuador

Aqui está a unidade concluída. Basta anexá-lo à articulação de direção do caminhão e eu garanto que ele dirigirá praticamente qualquer projeto de tamanho que você fizer.

Etapa 9: Vídeos

Aqui está uma compilação de vídeo e em anexo estão alguns outros vídeos, incluindo movimento de suspensão em câmera lenta.

Etapa 10: FIM

Resultados do protótipo: houve alguns pequenos problemas de tipo mecânico que foram facilmente resolvidos na viagem inaugural. O movimento vertical da suspensão era maravilhoso, mas os aspectos laterais e centrífugos do manuseio eram um pouco "tensos". A potência não foi tão alta quanto o esperado (provavelmente um ajuste de carb / jato). A comunicação por rádio era boa. Não houve falhas ou interferências com o ruído do motor ou outras interferências elétricas. Usei uma vela de ignição do tipo resistivo e estava ciente dos problemas do tipo de rádio durante o projeto, prevendo esses tipos de problemas.

Bem, foi divertido. Infelizmente, não tenho espaço para essa fera na minha garagem, então ela vai ser desmontada logo. No geral, funcionou muito bem. Tirei a ideia da cabeça e tudo que queria era ver um protótipo funcionando. Então, essas peças vão ficar na minha prateleira até que eu venha com algo novo para fazer. Alguma ideia?