Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: fabricando a estrutura
- Etapa 2: adicionar a plataforma e as paredes laterais
- Etapa 3: a parte eletrônica
- Etapa 4: a demonstração
Vídeo: Robô de carrinho de hospital: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
A pandemia Covid-19 atingiu o mundo de forma pior por quase um ano e os casos estão aumentando de forma alarmante a cada dia. Nossos sistemas médicos estão se esforçando para controlar esta pandemia, mas muitos de nossos profissionais de saúde estão sob o ataque desse vírus. Portanto, como medida preventiva, confeccionamos um carrinho-robô hospitalar com controle remoto, que pode ser usado para entregar alimentos e medicamentos aos pacientes, reduzindo assim o n. de tempos de contato direto dos profissionais de saúde com os pacientes. Uma das principais vantagens é que todas as bandejas são removíveis para que possamos retirá-las e higienizá-las após cada uso.
Este robô é totalmente fabricado com Tubos de Alumínio Quadrados de 10mm e placas angulares retas, juntamente com folha de hilo como plataforma e Mica para paredes laterais. Todas as juntas são rotativas, portanto, são fáceis de fabricar. Qualquer um com habilidades básicas de DIY pode tentar isso e contribuir para o hospital próximo.
Suprimentos
Tubos Suare de alumínio de 10 mm - 4 lenth completo
Canal de alumínio em ângulo reto de 10 mm - 1 comprimento total (são cortados em 10 m de comprimento e perfurados para revirar as peças nas juntas).
Revets pop de 3 mm
Bateria 12V
Motores engrenados 100 rpm x 4
4 Rodas Robóticas 100mm x 4
Braçadeiras do motor x 4
Bandejas de plástico 40x29x5 cm x4
Transmissor e receptor (estou usando Flyski Fsi6s e FsIa6b, e o modelo padrão é apreciável)
Driver de motor inteligente Viper 35A (drivers de motor inteligentes nos permitem conectar o receptor diretamente ao driver)
1 interruptor SPDT
Ferramentas necessárias
1. Chave de perfuração com broca de 4 mm
2. Cortador angular
3. Revet Gun
4. Chave de fenda
5. Descascador de fios
Etapa 1: fabricando a estrutura
O robô tem 110 cm de altura, 42 cm de comprimento e 32 cm de largura. Assim, o tubo quadrado de alumínio é cortado nas dimensões fornecidas e revisado.
4 ptubes de 110 cm de comprimento
Tubos de 10 x 42 cm de comprimento
Tubos de 10x 32 cm de comprimento.
(Eu fiz essas medidas de forma que as minhas bandejas fiquem corretamente dentro dela. Por favor, ajuste as medidas de acordo com seus requisitos e tamanhos de bandeja disponíveis.)
As laterais também estão dispostas de forma que eu possa remover cada bandeja facilmente sem atrapalhar a outra. No meu robô, as 2 linhas superiores são separadas por uma distância de 20 cm cada.
O canal em ângulo direito é cortado em 10 mm de comprimento e rebitado em cada junta.
Etapa 2: adicionar a plataforma e as paredes laterais
A plataforma é feita de Folha Hylum (usei uma peça velha deixada em casa) e as paredes laterais são construídas com folhas de microfones para cobrir a parte eletrônica. Estes também foram fixados com rebites
Etapa 3: a parte eletrônica
O driver do motor Smart tornou a parte eletrônica muito mais fácil. Você não precisava se preocupar com códigos e tudo. O driver é do tipo plug and play. Você só precisa conectar o receptor e conectar os fios da bateria e do motor. dificilmente 4 conjuntos de conexões deixam seu bot pronto para funcionar. Eu coloquei um botão liga / desliga para ligar o bot de fora. Toda a eletrônica é acondicionada em uma caixa plástica e fixada na plataforma.
Uma luz de advertência é fixada na frente do robô para que seja facilmente perceptível. Todas são conexões simples, então não vou confundir com mais explicações. Os próprios números vão ajudá-lo a entender tudo.
Etapa 4: a demonstração
O bot está ligado e pronto para funcionar. Eu peço a todos que tentem. Eu conectei o RC desde que tive um. Você pode controlar este robô usando seu telefone com a ajuda de um nodemcu e qualquer driver de motor comum. Estou anexando o código para o mesmo.
Para qualquer dúvida ou esclarecimento fique à vontade para me enviar um e-mail para [email protected]
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