Carrinho do gato (paralisia da perna traseira): 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Nossa equipe multidisciplinar no RIT (Rochester Institute of Technology) foi incumbida de projetar um carrinho para gatos paralisados. Nosso objetivo era criar um carrinho que aumentasse a mobilidade do gato, permanecendo seguro, confortável e de baixo custo.

Passamos dois semestres projetando, montando e testando o carrinho. A iteração final está contida nestas instruções. Sinta-se à vontade para modificar e alterar etapas para personalizar seu carrinho para seu gato ou animal de estimação.

Etapa 1: materiais, ferramentas e instruções de impressão

Materiais

Os seguintes materiais são recomendados para construir o carrinho. Entre os parênteses listados após cada item estão o preço aproximado e o distribuidor potencial.

• 5 eixos de flecha de alumínio (US $ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 juntas impressas em 3D (US $ 95, Shapeways, consulte as instruções abaixo)
• 12 parafusos de ajuste de 8-32 x 5/16 "($ 4, Lowe)
• 4 rolhas de borracha - # 00 ($ 5, Lowe's)
• 2 rodas de aeromodelo, ~ 3,5 polegadas de diâmetro (US $ 13, loja de hobby / artesanato)
• Arnês de malha frontal para gato (1, $ 6, Amazon. Com)
• Fita de alça traseira - (US $ 3, tecidos Joann)
• Tecido polar traseiro ($ 7, tecidos Joann)
• Vários parafusos, arruelas e porcas
• Clipes de pára-quedas

Ferramentas

As seguintes ferramentas são recomendadas para montar o carrinho

• Dremel ou serra
• Pistola de cola quente
• chave Allen
• Fita métrica
• Kit de costura
• Tesoura

Instruções para pedidos do Shapeways:

1.) Baixe os arquivos STL anexados abaixo

2.) Vá para Shapeways.com

3.) Criar uma conta

4) Vá para Meu Workshop -> Modelos no lado esquerdo da página

5.) Carregue todos os arquivos STL em "Meus modelos" (isso levará alguns minutos, seja paciente. Após 5 minutos, se ainda estiver em processamento, atualize a página para confirmar se os arquivos foram carregados)

6.) Adicione todos os arquivos STL em seu carrinho

7.) Selecione plástico forte e flexível em qualquer cor (o polimento não importa)

8.) Defina as unidades em milímetros

9.) Altere a quantidade de juntas de viga transversal para 4

10.) Peça as peças!

Etapa 2: construir quadro

Comece cortando as hastes das flechas no comprimento. Nossos comprimentos e quantidades incluem:

• 2 pernas traseiras (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 pernas dianteiras (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 barras laterais (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 barra transversal frontal (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 Barra Cruzada Traseira (RCB) - 4 "- 100 mm
• 4 barras de queda (DB) - 2 "- 50 mm
• 2 Kick Stands (KS) - 2,25 "- 57 mm

Observe que esses comprimentos são adequados para um gato de aproximadamente 8-10 libras. Se você tiver um gato maior, alongue todas as dimensões, exceto os apoios de apoio. O carrinho pode ser dimensionado dinamicamente em cada eixo (L, W, H), portanto, é melhor superestimar e aparar as peças no comprimento correto posteriormente. O comprimento e a altura podem ser facilmente ajustados com parafusos de fixação, mas a largura exige que você acerte na primeira vez, ou então você terá que refazer a cola quente.

Assim que todas as hastes das flechas forem cortadas, cole as hastes das flechas nas juntas usando uma pistola de cola quente. Fizemos isso na seguinte ordem:

1.) Cole os eixos RL, KS e FL nas juntas do conector do eixo. Os eixos RL devem ser colados no mesmo lado de cada junta que os suportes de apoio.

As duas peças acabadas devem ser imagens espelhadas uma da outra

2.) Coloque o eixo FL através de uma junta da perna dianteira e um eixo RL correspondente através de uma junta da perna traseira.

• Um orifício de passagem em cada uma das articulações das pernas deve ser alinhado de forma que um eixo da barra lateral possa ser empurrado através de ambos (caso contrário, as duas articulações das pernas não devem estar do mesmo lado).
• Uma vez que o SB passa pelas duas peças, a montagem deve ser um grande triângulo (ver imagens do quadro).
• Certifique-se de que os dois orifícios deixados nas juntas da perna fiquem voltados para baixo e para dentro, opostos ao "nó" saindo do conector do eixo (que deve estar apontando para fora).

3.) Por enquanto, insira e aparafuse todos os parafusos de fixação nas juntas das pernas até ficarem nivelados (mas não muito apertados).

• Isso vai passar a linha no plástico e prepará-lo para quando você fizer o dimensionamento final do carrinho, uma vez que o arnês é construído e instalado.
• Tome cuidado para aparafusá-los retos porque o ângulo que você usa inicialmente é o ângulo que eles sempre usarão.
• Além disso, os fios se desgastam com o uso repetido (o plástico é macio), portanto, tente ajustar esses comprimentos não mais do que 5-6 vezes. Se você estiver preocupado com o afrouxamento dos parafusos de fixação, sempre poderá prendê-los com um pouco de cola quente.

4.) Cole cada um dos eixos da barra suspensa nos orifícios restantes nas juntas das pernas.

Agora fica um pouco difícil …

5.) Coloque um dos conjuntos de lado com os eixos DB apontando "para cima". Coloque os dois eixos de barra transversal (de nenhuma maneira particular) em duas juntas de viga cruzada diferentes sem colar.

6.) Cole as barras de queda do conjunto de assentamento nos outros orifícios das duas juntas de viga cruzada.

Certifique-se antes de colar se as barras transversais não coladas estão paralelas entre si, apontando para cima, perpendiculares ao eixo da barra lateral da montagem

7.) Repita a etapa 6 para a montagem oposta, reutilizando as mesmas barras transversais como guias.

• Cole a barra transversal traseira (a mais curta das duas) na junta da viga transversal que está conectada à junta da perna traseira.
• Cole a barra transversal dianteira na junta transversal da viga que está conectada à junta da perna dianteira.

8.) Alinhe cada metade da montagem e cole-as em uma estrutura de carrinho completa!

Etapa 3: Criar arneses

O arnês dianteiro é muito simples

Pegue um arnês de gato comprado (um link para um arnês recomendado é fornecido nos materiais) e dois conjuntos de clipes de pára-quedas. Usando uma fita de náilon, prenda os dois conjuntos de clipes de paraquedas na gola do arnês. Certifique-se de colocar os clipes de forma que eles fiquem alinhados ao longo da parte de trás do gato e sejam ligeiramente separados. Um kit de costura simples ou máquina de costura pode ser usado para fixar os clipes ao arnês.

Pegue o seu pedaço de elástico e certifique-se de que tem o tamanho adequado para o carrinho, você deve ter 1-2 polegadas de folga entre os postes do carrinho. Enrole cada extremidade do elástico em torno dos postes do carrinho. Registre a linha onde a extremidade elástica encontra o elástico restante. Costure cada ponta ao comprimento do elástico de forma que haja um pequeno laço em cada ponta do elástico. Com a fita de náilon, costure as pontas opostas dos clipes do paraquedas na parte de trás do elástico.

O arnês traseiro exigirá paciência e prática para garantir que seja construído corretamente

Alinhe as duas peças de lã uma sobre a outra e comece a costurar nas laterais. Faça isso para três dos quatro lados e, em seguida, vire o 'travesseiro' do avesso. Você pode adicionar rebatidas na parte interna do travesseiro antes de continuar. Recomenda-se aproximadamente 1 polegada de rebatidas. Costure a abertura restante virando a borda do velo para dentro. Depois de concluído, costure à mão a fita de tecido na parte de baixo do travesseiro. Faça isso de forma que o comprimento horizontal possa dar a volta no outro lado do travesseiro e haja espaço suficiente para envolver o tronco do seu gato. Em cada extremidade da tira horizontal, prenda o clipe de paraquedas restante. Prenda o velcro à fita de tecido vertical que corre na parte de baixo do travesseiro.

Etapa 4: prenda os arneses à estrutura

1.) Afrouxe os parafusos de fixação na estrutura que prendem os eixos da barra lateral no lugar e, em seguida, deslize os eixos para fora.

2.) Adicione arruelas de borracha nas barras laterais de forma que elas fiquem localizadas "atrás" das articulações das pernas ajustáveis.

3.) Coloque as barras laterais de volta no lugar e aperte novamente os parafusos de fixação.

4.) Prenda as tiras de velcro ao redor das barras laterais entre as juntas da perna dianteira e traseira e as arruelas correspondentes.

5.) Coloque um clipe de pára-quedas ao redor do Velcro conectado para que os laços de fixação permaneçam no lugar.

Etapa 5: coloque o gato no carrinho

O gato com quem testamos nosso carrinho, Trey, tem paralisia total nas patas traseiras. Para instalá-la, é necessário colocar o arnês dianteiro em volta dos ombros e do pescoço. Este arnês é preso em dois clipes que são presos à faixa elástica que abrange a largura entre a frente do arnês. Como o arnês traseiro é essencialmente um cinto de segurança, simplesmente colocamos Trey nele e o prendemos.

Inicialmente, colocamos suas patas traseiras sob o corpo, mas depois de vários testes descobrimos que ela estava significativamente mais confortável com as pernas abertas, como visto na primeira foto. Cada gato é diferente e eles não estão propensos a dar feedback informativo, então seja paciente e espere que o tamanho adequado precise de bastante experimentação.

É importante manter a coluna vertebral de seu gato paralela ao chão ou em um ângulo negativo muito leve (a parte traseira é mais baixa do que a frente do gato). Levará algum tempo para seu gato se acostumar com o carrinho e aprender a manobrar com ele. A primeira foto demonstra um ângulo ideal da coluna. Você pode ter que ajustar os comprimentos do suporte se o gato estiver tendo problemas para sentar no carrinho.

O gato pode decidir deitar no carrinho, arqueando fortemente as costas no processo. Isso não é bom para o gato e, em vez disso, deve-se encorajá-lo a sentar-se (recostando-se nos suportes). Se o gato continuar a deitar, pode ser uma indicação de que os pés ainda estão muito longos e que o gato não consegue sentar-se corretamente. A segunda imagem mostra o que acontece quando os apoios de apoio são muito longos (observe que as rodas estão fora do solo).

Desejamos-lhe boa sorte para melhorar a mobilidade do seu gato e obrigado por usar o nosso design de carrinho!