Comunicação serial Arduino e Python - Visor do teclado: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este projeto é feito para usuários de mac mas também pode ser implementado para Linux e Windows, o único passo que deve ser diferente é a instalação.

Etapa 1: Instalação do software

1. Baixe e instale o Arduino ->
2. Baixe e instale o Python 2.7 ->
3. Baixe a biblioteca Python "pyserial-2.7.tar.gz" ->
4. Descompacte pyserial-2.7.tar.gz
5. Abra o Terminal e digite:

cd /users/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py install

Instalação do software pronta!

Etapa 2: Fiação

1. Arduino Uno
2. Teclado Sparkfun de 12 botões

A fiação é feita sem resistores externos, em vez disso usei os resistores pullup internos do microcontrolador (os resistores pullup internos do Arduino têm um valor de 20K-Ohm a 50K-Ohm)

Para ativar os resistores pullup internos, defina INPUT-Pins HIGH no código

Se você usar outro teclado, olhe a folha de dados para a fiação correta, caso contrário, ele pode danificar seu microcontrolador

Etapa 3: Código Arduino

• Primeiro, definimos uma matriz de chars para as chaves
• O teclado usa conectores de chave normais que são organizados em 4 linhas (pinos 7, 2, 3 e 5) e 3 colunas (pinos 6, 8 e 4), são definidos como matrizes rowPins e colPins

• A função setup ()

  • Abra a porta serial com Serial.begin ();
  • Definir colunas como OUTPUT-Pins HIGH
  • Ative os resistores pullup, para fazer isso defina as linhas como INPUT-Pins HIGH;

• A função getkey ()

  • Defina cada linha LOW e teste se uma das colunas está LOW. Devido ao pullup, os resistores são todas as linhas ALTAS até que uma tecla seja pressionada. A tecla pressionada gera um sinal BAIXO no pino INPUT. Este LOW indica a tecla pressionada nesta linha e coluna
  • Espere até que a tecla seja liberada e retorne o caractere do mapa de teclado-Array ou 0 se nenhuma tecla foi pressionada
  • Use um atraso (debounceTime) para estabilizar o sinal

Etapa 4: código Python_2.7

• Importar a biblioteca serial
• Defina uma variável conectada = FALSO, posteriormente esta variável é usada para testar se a conexão serial está disponível ou não

• Abra a porta serial com serial. Serial ("Nome de sua porta serial", baud)

  • Para obter o nome da sua porta serial, clique em -> Ferramentas / Porta Serial no Arduino IDLE
  • o baud deve ser o mesmo do código do Arduino
• Em um teste de loop while se a conexão está disponível ou não lendo o sinal serial e configurando a variável connected = TRUE, ele faz um loop até obter a conexão serial
• Após a conexão leia o serial em um loop while e coloque esta entrada em uma nova variável "var"
• feche a porta com ser.close ()