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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Quase 39 milhões de pessoas no mundo são cegas hoje. A maioria deles usa uma bengala branca normal ou uma cega para obter assistência. Neste instrutível, vamos fazer uma cortina eletrónica inteligente que não só auxilia nas persianas, mas também detecta o ambiente circundante e alerta se algum objeto / obstáculo se aproximar muito.
As ondas sonoras seguem leis de reflexão como as da luz. Este princípio é usado na detecção de alcance e navegação com base em SONAR. Neste projeto, estamos criando um módulo SONAR em miniatura que caberá em um stick de selfie (estamos modificando para blind-stick).
Etapa 1: Lista de Materiais
- Arduino-Nano
- Sensor de ultrassom HCSR04
- Bateria 9V
- Campainha
- Pressionar no interruptor
- Fios de jumpers feminino para feminino
- Cola / adesivo (principalmente para peças de plástico)
- Peças impressas em 3D (links na etapa a seguir)
Etapa 2: impressão 3D + montagem
Baixe os arquivos STL a partir dos seguintes links do Thingiverse
- Selfie-Stick:
- Capa do Arduino Nano:
- Invólucro do sensor ultrassônico:
Imprima essas peças em 3D e monte o bastão de selfie. Aqui estamos usando um bastão de selfie como bastão cego.
Coloque o Arduino nano em sua caixa e também monte o sensor de ultrassom em sua caixa.
Etapa 3: fazer o circuito do sonar
Conecte o sensor HCSR04 e a campainha aos pinos do Arduino, conforme descrito no esquema fornecido, por meio de fios de jumper. Conecte a bateria e mude para Arduino Vin, GND. Dado que os pinos digitais são apenas para referência, você pode fazer este circuito de acordo com sua escolha / conveniência usando outros pinos digitais (o código do Arduino será modificado de acordo).
Etapa 4: montagem do conjunto de sonar na haste
Embora você possa colocar o circuito de sonar no manche de acordo com seu design e conveniência, essas imagens são apenas uma referência ou uma maneira de fazer isso. A cola / adesivo será necessária para unir as peças de plástico. Certifique-se de agrupar esses fios emaranhados em uma única unidade possível, prendendo-os com fita adesiva e fixando-os em um bastão cego para tornar o conjunto compacto e portátil.
Etapa 5: Código Arduino + Funcionamento
Como esse stick é baseado em um módulo de sonar em miniatura, ele usa um sensor de ultrassom simples e de baixo custo HCSR04 para gerar / disparar um pulso de som que, como uma bola de borracha, atinge qualquer superfície e ricocheteia no pino de eco do sensor. a duração da transmissão + recepção é determinada por meio do circuito de relógio embutido neste sensor.
Além disso, esta duração é usada para calcular a distância do obstáculo usando a fórmula muito simples e básica
Distância = velocidade * tempo
Considerando o fato de que o tempo real gasto é o dobro do tempo gasto do sensor ao obstáculo e a conversão de unidades de microssegundos para segundos, metros para centímetros, a velocidade do som no ar = 340 m / s a fórmula passa a ser
Distância = 0,034 * duração / 2
Carregue o arquivo Arduino fornecido no módulo de sonar do blind-stick e parabéns, está pronto !!!! Você pode escrever seu próprio código Arduino fazendo modificações de acordo com a funcionalidade e configuração do circuito, por favor, compartilhe-o.
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