Índice:
- Etapa 1: como funciona
- Etapa 2: suprimentos
- Etapa 3: Diagrama de Fritzing
- Etapa 4: Construindo o Sistema
- Etapa 5: O Código
- Etapa 6: Testando o sistema
Vídeo: Sistema de acesso baseado em ultrassom: 6 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Desta vez, apresento a vocês um sistema de acesso baseado em ultrassom que acho que pode ser interessante.
É baseado em ondas ultrassônicas, por isso é um sistema de acesso sem contato que não precisa de nenhum outro dispositivo eletrônico, mas sim de qualquer objeto até mesmo de suas mãos para tentar conceder acesso ao que você quiser.
O básico do sistema: uma sequência ordenada de distâncias medidas constitui uma chave
eu espero que você goste
Etapa 1: como funciona
O sistema usa um sensor ultrassônico para medir distâncias a um objeto colocado na frente dele.
Vamos supor que configuremos o sistema para admitir 6 distâncias especificadas: 1/2 ", 1/5", … e definimos uma sequência de 5 distâncias medidas como chave de acesso, então o conjunto de diferentes combinações seria 6x6x6x6x6 = 7776
Jogando com os números das distâncias especificadas e o comprimento da chave de acesso, podemos configurar um sistema de acesso com um grande número de combinações.
O sistema está sempre medindo distâncias.
Se uma distância válida é medida pelo sensor durante um intervalo de tempo especificado, o esboço o salva e acende um led branco durante um breve intervalo de tempo.
Depois disso, o esboço verifica se todas as distâncias salvas anteriormente correspondem na mesma ordem com a chave de acesso configurada.
Nesse caso, o esboço acenderá o led verde e abrirá a barreira.
Etapa 2: suprimentos
- Um sensor ultrassônico HC-SR04
- Um ARDUINO NANO ou microcotroller compatível
- Um micro servo motor
- Um LCD ARDUINO
- Um adaptador I2C ARDUINO LCD
- Um protoboard
- Três leds de 5 mm: branco, vermelho e verde
- Fios
- Madeira compensada
- Cartão
Etapa 3: Diagrama de Fritzing
Etapa 4: Construindo o Sistema
As etapas que segui para construir o sistema são as seguintes:
- Abra vários orifícios na madeira compensada para instalar o sensor ultrassônico, o micro servo motor, o LCD ARDUINO e os três leds.
- Conecte todos os componentes e conecte ao microcontrolador como você pode ver nas fotos.
Etapa 5: O Código
Vários pontos a levar em consideração no esboço:
A variável de string constante "accessequence" armazena o valor da chave de acesso
const String accessequence = "234";
- O valor da distância que você pode ver no LCD ARDUINO não é o valor da distância medida em polegadas ou centímetros, mas o valor de um "grupo de distância". Quero dizer, se a distância medida pelo sensor vai de 0, 78 "a (0, 78" + step_distance) o valor do "grupo de distância" é 1 e assim por diante.
- Você pode modificar o número inteiro constante "step_distance", "min_distance" e "max_distance" para ajustar a precisão do sistema.
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