Carro RC Arduino Bluetooth: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Adoro veículos com controle remoto, são super divertidos e interessantes. Neste Instructable irei mostrar como criei meu próprio carro bluetooth usando o Arduino e algumas peças que tinha por aí. Esse Instructable é só em teoria, o carro acabou não funcionando exatamente como eu havia planejado, mas ano que vem vou continuar e posso voltar para atualizá-lo quando estiver completo.

Etapa 1: Colete Seus Materiais

Estas são todas as peças de que você precisa para concluir este projeto. Se você não tiver as peças ou motores exatos, outros podem ser substituídos por eles, mas esteja avisado que pode não resultar exatamente como o meu.

-Arduino Uno

- Cabo de alimentação USB / Arduino

-Breadboard

Módulo Bluetooth -HC-06

-Servo Motor

Motor -9V DC

-2 baterias de 9V

-2 Carregadores de bateria

- Transistor MOSFET

-Diodo

-Jumper Wires

-Tiras elásticas

Etapa 2: o circuito

Aqui está um esquema do circuito e uma imagem do circuito que construí. Vamos construí-lo em etapas:

- Primeiro conecte a alimentação e o aterramento do Arduino à alimentação e aterramento no lado esquerdo da sua placa de ensaio

- Em seguida, conecte a primeira bateria se encaixe na alimentação e no aterramento do lado direito da placa de ensaio. Conecte a outra bateria que conecta a alimentação ao pino Vin no Arduino e o aterramento da bateria se conecta ao aterramento no Arduino.

- Conecte o pino de alimentação do servo motor ao 5V no lado esquerdo da placa de ensaio, o pino de aterramento no lado esquerdo da placa de ensaio e o pino central do servo motor ao pino 9 no Arduino. O pino central é o que nos permitirá controlar o ângulo em que o servo está definido.

- Conecte o pino VCC do Módulo Bluetooth HC-06 a 5 V no lado esquerdo da placa de ensaio e o pino GND ao solo no lado esquerdo da placa de ensaio. Evite conectar os pinos TX e RX até fazer o upload do programa na placa Arduino, porque a placa não aceitará o programa enquanto esses pinos estiverem conectados. Depois de fazer o upload do programa para o Arduino, conecte o pino TX do HC -06 no pino RX do Arduino, e o pino RX do HC-06 no TX do Arduino.

- A próxima linha é o motor. Como o Arduino produz no máximo 5 V, não é suficiente para impulsionar a placa para frente, no entanto, ainda precisamos ser capazes de controlar o motor usando o Arduino. Faremos isso usando um componente chamado transistor MOSFET. O MOSFET tem 3 pinos, uma porta, uma fonte e um dreno. Como você pode ver na foto, quando aplicamos 5 V no gate, a energia será capaz de fluir do dreno para a fonte. Com isso em mente, conectaremos o pino da porta do MOSFET ao pino 6 do Arduino, consulte a imagem para ter certeza de que está conectando os pinos corretos. Isso nos permitirá conectar os outros 2 pinos do MOSFET, desligando o pino 10. Em seguida, conecte a fonte do MOSFET ao aterramento no lado direito da placa de ensaio. Em seguida, conecte uma extremidade do motor ao pino de drenagem no MOSFET e também conecte um diodo do pino de drenagem à barra de força no lado direito da placa de ensaio. Este diodo em paralelo irá parar algo chamado de voltagem de retorno. Quando um motor gira em torno, ele cria eletricidade como um gerador, e essa eletricidade pode fluir na direção oposta à que o circuito está funcionando. Isso pode causar problemas e, para impedir que a eletricidade faça isso, precisamos inserir um diodo em paralelo com o motor. Agora conecte a outra extremidade do motor à barra de força no lado direito da placa de ensaio. Você pode precisar inverter as conexões do motor se perceber que o motor está girando na direção errada para o seu carro. Lembre-se disso ao começar a testar o carro.

Etapa 3: o programa

Este é o programa que colocaremos no Arduino Uno para controlar o carro. Faça o download e abra-o no IDE do Arduino. Faremos o upload para a placa Arduino para controlar o carro.

Etapa 4: Criação da base do carro

Portanto, esta parte irá variar muito. Anexei uma imagem que mostra o que eu criei, mas na verdade tudo o que você precisa é de um eixo girando livremente com 2 rodas traseiras, uma roda dianteira que pode ser acoplada ao servo motor e uma plataforma acima ou entre isso pode alojar a placa de circuito e a placa de ensaio. O motor também precisa ser preso ao eixo traseiro por uma faixa elástica para que os pneus traseiros possam girar.

Etapa 5: montar tudo junto

Basicamente, você apenas conecta a placa de circuito e a placa de ensaio juntas em um pacote e anexa à plataforma feita na etapa anterior. Engate o motor ao eixo com uma faixa elástica e, em seguida, está quase pronto.

Etapa 6: obtendo o aplicativo

Você precisa de um telefone Android para que isso funcione e, em seguida, acesse o Google Play e encontre o aplicativo chamado "Smart Bluetooth". Conecte-o ao Módulo Bluetooth HC-06 e pronto!