HaptiGuard - Sistema de alerta lateral: 3 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Sistema de alerta lateral rápido e sujo como ideia paralela do Personal Photonics do Media Computing Group Aachen, financiado pelo ministério alemão da educação e da ciência. Sempre que chega algo mais pesado que você não consegue ouvir (seja por causa da deficiência auditiva ou apenas porque os carros elétricos são muito mais silenciosos do que os antigos), uma vibração em seu braço deve lhe dar uma dica que você pode querer olhar para o lado. 5 motores de vibração (na verdade, apenas três são usados (acionados por um ULN2803), os outros são backup se algo der errado) são usados em conexão com três sensores de distância VL53L1X. Eles são controlados com um Wattuino Pro Mini (3, 3V), alimentado por bateria duall AAA. As caixas impressas em 3D encaixam tudo em uma pulseira.

Devido à luz solar e ao movimento do braço, o sistema não funcionava muito bem na vida real, mas pelo menos é divertido de experimentar, aprendemos a conectar vários sensores de tempo de voo de uma vez (graças a Lukas Ossmann pela codificação) e reutilizamos uma bela pulseira para algo que parece legal (obrigado a Sophy Stönner como designer).

Passo 1:

Primeiro imprima as peças em 3D no campo OpenScad. Em relação ao início, você pode encontrar as partes - parcialmente comentadas. Você precisa imprimir 3 vezes sensorHolderTop e holderBottom, bem como um tempo controllerHolderTop e -Bottom. Em seguida, imprima uma vez o batteryHolder (que pode precisar ser modificado para a bateria em uso). Os clipes adicionais para cabos e motores de vibração são do nosso kit de ferramentas HaptiVision, os arquivos de design 3D podem ser encontrados aqui. Pelo menos o encapsulamento do motor pode ser adaptado dependendo do tamanho do motor de vibração, mas também pode ser encontrada uma versão geral facilmente adaptável.

Após a impressão, costure a sua própria ou use uma pulseira existente, onde você faz furos para os suportes ao lado da bateria, que será costurada.

Etapa 2: Fiação

Um pouco de trabalho, mas um avanço realista: primeiro, uma pequena placa de circuito impresso é fresada para o ULN, que é basicamente soldada na parte de trás do controlador. O pacote Vattery é conectado ao VDD e Gnd da placa controladora, bem como a cada sensor. Em seguida, todos os sensores e a placa do controlador são conectados em paralelo no barramento I2C. Um fio de cada motor vai para os pinos 3, 6 e 10 sobre o ULN na parte traseira, o outro para GND, enquanto o XSHUT de cada sensor vai para A0, A1, A2 para a seleção do sensor.

Etapa 3: faça upload do código e experimente

No final, o código pode ser carregado e o sistema testado. Existem várias opções para usar o sensor, você pode alternar entre os diferentes modos de distância, bem como o tempo de medição (tipo de tempo de exposição). Para feedback de vibração mot um thershol superior e inferior é usado, bem como um sistema de filtragem de ruído. B

Cada sensor é verificado um após o outro usando o pino XSHUT para ligá-los e desligá-los, então o sigbnal é filtrado e os motores de vibração são controlados de acordo com a distância com PWM.