Índice:
Vídeo: Braço de robô DIY programável em Python: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Por que fazer este projeto:
(a) Aprenda a controlar o braço robótico escrevendo realmente o código Python. Isso lhe dará o controle mais granular enquanto adiciona programação de computador à sua correia e aprende o funcionamento interno de motores sofisticados baseados em registro.
(b) Aprenda o Raspberry Pi 3B e os pinos GPIO.
(c) Trabalhar com a "Ferrari" de motores / atuadores de robôs (Dynamixel AX-12A).
(d) Economize dinheiro por não ter que comprar um módulo de controle separado (por exemplo, sem CM-530).
(e) Aprenda a conectar uma placa de ensaio com um CI DIP-20 barato ($ 1,50) para controlar a comunicação.
(f) Aprenda UART, half-duplex para full-duplex e comunicação serial.
Lista completa de materiais (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Cerca de:
Nesta série de vídeos, vou mostrar exatamente o que você precisa para construir este braço robótico. Vou passar por todas as etapas, uma a uma, para que você possa replicar este projeto em casa, se desejar. Certifique-se de examinar o arquivo Leia-me em meu repositório GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Este é um braço robótico simples que usa servos Dynamixel AX-12A, microcontrolador Raspberry Pi 3B, buffer tri-state octal 74LS241, programação Python, algum Linux e comunicação serial UART. Eu fiz todo o trabalho pesado para este projeto e deve ser bastante plug-and-play para você.
Obrigado pelo seu tempo!
Calvin
Passo 1:
Índice:
(a) Braço robótico em diferentes ângulos.
(b) O arquivo ReadMe.md no GitHub.
Passo 2:
Índice:
(a) Como fazer a fiação da placa de ensaio.
(b) O pacote de instruções explicado.
Etapa 3:
Índice:
(a) Fotos em close do braço robótico e como ele é montado.
(b) Discutir sites que são importantes para este projeto.
Passo 4:
Índice:
(a) Revisão detalhada do código Python no repositório GitHub.
(b) O pacote de instruções (posição da meta e velocidade angular explicada).
Etapa 5:
Índice:
(a) Mover o robô em equipe real e ver como as mudanças afetam o braço.
(b) Como funciona a fonte de alimentação de bancada Mastech HY1803D.
(c) O pacote de instruções (análise avançada).
(d) Como usar o Box.com para transferir arquivos.
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