Robô programável de bolso: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Olá a todos aqueles que são criativos e prontos para inovar e curtir !!!!!

É sobre quando começamos a amar o projeto Arduino e a programação em robôs. Sempre fui achado em fazer robôs, mas o tamanho de cada robô não é amigável. Quero levar meu robô para todos os lugares que eu gosto, então criei este.

o que me dá total liberdade para brincar com programação, robô controlado por aplicativo Bluetooth e muito mais. O custo de fabricação é muito menor e eu gostei desse robô e acho que você vai gostar se você ama robôs.

Todos os códigos Arduino que incluí neste instructables podem ser usados para tais tipos de robôs como seguidor de linha, detector de obstrução, seguidor de luz, mini bot de sumo, robôs baseados em Andriod, etc.

olha o vídeo espero que gostem !!!!!

Etapa 1: Componentes necessários para fazer este mini robô programável de bolso

Como eu tenho que fazer este robô pequeno para que caiba no meu bolso, posso usar smd Arduino, mas isso é um pouco complicado, então mantive as coisas simples para todos usando componentes normais.

lista são:

1. arduino Atmega 328
2. motor de brinquedo duplo.
3. Bateria 3.7v 300mah.
4. Motorista L293D
5. módulo hc 05 bluetooth
6. mini programador usb
7. 3 leds (2 vermelhos e um branco na parte inferior).
8. Resistores de 330 ohm
9. interruptor deslizante liga / desliga
10. 5 ldr
11. 100k resistor 5 peças para ldr.
12. zero pcb

Etapa 2: Diagrama de circuito do robô

Nesta etapa, só precisamos ver o diagrama de circuito e primeiro colocar o chip arduino e o driver do motor ic e dois motores corretamente, apenas para ver a imagem quente, está feito. Assim que a colocação for feita, poderemos conectar tudo com os fios.

dois ldr são conectados na parte inferior para o seguidor de linha e 3 na parte superior para o seguidor de luz.

veja o diagrama e conecte usando um resistor de 100k.

NOTA:

conecte o capacitor 1000uf / 25v a + e - para que haja tensão estável quando o motor iniciar e parar

Etapa 3: Programa de teste Blink Arduino:

Sabemos que no Arduino o pino 13 está conectado ao led intermitente.

aqui, conectamos os pinos 5 e 6 e uma vez que você despeja o código usando o programador ftdi, ele começa a funcionar se você não tiver o ftdi, você pode colocar o chip no arduino e despejar o código.

A saída que você pode encontrar no vídeo que dei no link.

você pode encontrar o código.

Etapa 4: Robô Seguidor de Linha

Olá, agora podemos alterar o código para o seguidor de linha. No código fornecido, você só precisa alterar o valor analógico dos dois sensores ldr voltados para baixo. pegue uma folha A4 e um marcador preto e faça uma linha escura e grossa.

o código abaixo ainda se você tiver alguma dificuldade me avise.

Etapa 5: Conversão em Detector de Borda e Mini Robô Sumo

Nesta etapa, podemos convertê-lo em detector de bordas ou mini robô de sumo.

• conceito: assim que atinge a linha preta, o valor do ldr muda e o robô dá uma volta
• para fazer a arena você precisa de um papel A4 e um marcador preto.
• apenas calibre o valor e coloque o valor no código fornecido.
• Aproveitar….

Etapa 6: convertendo em robô seguidor de luz

Como mantivemos três sensores ldr em cima dele, ele detectará a luz de qual direção está vindo e corre em sua direção.

• os sensores esquerdo e direito foram colocados a 45 graus da linha reta, de modo que a luz que incide sobre eles possa ser detectada e o lado que está mais próximo possa ser calculado. O sensor central olha para a frente.
• usando três condições if, definimos a direção pela qual segue a luz.

Etapa 7: convertendo em robô controlado com base em aplicativo

oi, é divertido quando controlamos nosso robô usando nosso celular. Portanto, apenas adicionando hc05 a ele podemos torná-lo um robô controlado por aplicativo andriod.

• como fazer o aplicativo andriod para este robô é muito fácil. Anexei um link pelo qual você pode aprender como fazer o aplicativo em apenas 30 minutos, seguindo etapas simples.
• você pode baixar o aplicativo em mit app inventor> gallary> robogear.
• carregue o código do bluetooth no seu robô. o código está anexado.
• conecte o hc05 ao robô na parte superior e emparelhe-o com o robô e divirta-se….

outros aplicativos também estão trabalhando para isso, como

1. aplicativo de controle de gravidade
2. aplicativo de controle de voz
3. ambos os links estão lá no link e como fazer o app desistir ou pesquisar robogear na galeria do inventor mitapp.

espero que você goste deste se você enfrentar qualquer problema me avise. obrigada.