Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Conteúdo
1. Introdução.
2. Componentes e suas especificações.
3. Como conectar o motor ao chassi.
4. Como conectar o interruptor DPDT com motores e bateria.
1. Introdução Um robô manual é um tipo de sistema robótico de manipulação que requer intervenção humana completa para seu funcionamento. O tipo manual de sistema robótico requer um tipo particular de controle humano
Etapa 1: Componentes
2. Componentes e suas especificaçõesa. Corpo do robô do chassi de metal)
b.t roda de plástico de 7 cm de diâmetro
c.2 motores de engrenagem DC
d.9v Battry (também podemos usar adaptador de 12v)
e. Fio arco-íris de 3m
f. Interruptor de duplo pólo duplo (DPDT)
g. Caixa de comutação DPDT
h. Haste de solda
eu. Chumbo de solda
j. cortador de arame
k. multímetro
uma. chassi de metal (corpo do robô)
Este será o corpo do nosso robô. Um que estou usando aqui é um chassi pronto que contém disposições para a montagem de motores. Você pode até fazer seu próprio chassi personalizado usando algo como folhas de mica ou madeira.
c. motor de engrenagem cc-2nos
Vamos começar com a definição básica, motor é uma máquina que converte energia elétrica em mecânica. Assim, simplesmente fornecendo energia elétrica, faremos o eixo do motor girar. Aqui trabalharemos com motoredutores. Este tipo de motores usará engrenagens nele. algo semelhante ao que vemos em relógios antigos, máquinas e até mesmo em alguns relógios de marca. Um motor não tem especificamente seus terminais definidos. ou seja, você pode fornecer alimentação positiva ou negativa para qualquer terminal que decidirá sua direção de rotação. Por exemplo, se os dois terminais no motor são denominados 1 e 2, quando o terminal 1 é conectado ao positivo e 2 ao negativo, o eixo gira no sentido horário e vice-versa quando a conexão é invertida.
d.9v Battry (também podemos usar adaptador de 12v)
Isso fornecerá a energia elétrica necessária para os motores operarem
g. DPDT caixa de interruptores e interruptor de duplo pólo duplo (DPDT)
Este é um dos componentes importantes na construção do robô! Esta é a chave que usaremos para controlar nosso robô. Como o nome já diz, é um interruptor de duplo pólo duplo. Usando isso, seremos capazes de controlar a direção do controle como, ele pode girar no sentido horário ou anti-horário. Discutiremos sobre essa conexão mais tarde.
h. Haste de solda e chumbo de solda
A haste de solda é usada para soldar fios a motores.
Etapa 2: Interfaing do interruptor DPDT com motores e bateria
A partir do diagrama acima, podemos conectar facilmente o motor com bateria e interruptor DPDT.
Etapa 3: usando o controle do robô
Antes de projetar o controle com fio, temos que aprender o movimento básico do robô, que é mostrado na tabela acima.
Etapa 4: agora nosso robô está pronto para se mover
Chaves DPDT usando Circuiteste é a aparência de nosso robô.
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1. visão geral do projeto. -
2. ligações do projeto. -
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