Medição de proximidade: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Neste tutorial, vou explicar sobre como medir a proximidade de um dispositivo e publicar os valores na plataforma de nuvem Thingsai, io, usando o sensor Hall e a placa de desenvolvimento esp32.

Um sensor de efeito Hall é um dispositivo usado para medir a magnitude de um campo magnético. Sua tensão de saída é diretamente proporcional à intensidade do campo magnético através dele. Sensores de efeito Hall são usados para aplicações de detecção de proximidade, posicionamento, detecção de velocidade e detecção de corrente.

Etapa 1: COMPONENTES

Componentes de hardware:

1. Sensor Hall

2. placa de desenvolvimento esp32

3. Fios de ligação

Componentes de software:

1. Arduino IDE

2. ThingsIO. AI

Etapa 2: CONEXÕES:

Sensor Hall ---------------------- esp32

Aout ------------------------------ vp

Gnd ----------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

Etapa 3: CODIFICAÇÃO:

#incluir

#incluir

#incluir

contagem interna = 0, i, m, j, k;

medição interna;

int outputpin = A0; // ds18b20

////////////////////////////////////////////// TODAS AS DECLARAÇÕES

para CLOUD ////////////////////////////////

const char * host = "api.thingsai.io"; // OR host =

devapi2.thethingscloud.com

const char * post_url = "/ devices / deviceData"; // OU

/ api / v2 / thingscloud2 / _table / data_ac

const char * time_server =

"baas.thethingscloud.com"; // isso é para converter o carimbo de data / hora

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char * server =

"api.thingsai.io"; // URL do servidor

carimbo de data / hora char [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Use a classe WiFiClient para criar conexões TCP

Cliente WiFiClient;

///////////////////////////////////////////// TIMESTAMP

CÁLCULO função /////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

longo sem sinal

tempo limite = milis ();

// cliente WiFiClient;

enquanto

(cliente.disponível () == 0)

{

if (milis () -

tempo limite> 50000)

{

client.stop ();

return 0;

}

}

enquanto (cliente.disponível ())

{

String line =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () é uma função para pesquisar smthng, ele retorna -1 se não for encontrado

int pos =

line.indexOf ("\" timestamp / ""); // procure por "\" carimbo de data / hora / "" do início da resposta obtida e copie todos os dados depois disso, será seu carimbo de data / hora

if (pos> =

0)

{

int j = 0;para (j = 0; j <10; j ++)

{carimbo de data / hora [j] = linha [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup ()

{Serial.begin (115200);

atraso (10);

// Começamos por

conectando-se a uma rede WiFi

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "senha do wifi");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Aguarde WiFi…");while (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

atraso (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("WiFi conectado");Serial.println ("endereço IP:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

atraso (500);

}

void loop ()

{

int analogValue =

analogRead (outputpin);

{

/////////////////////////////////////////// ENVIE A CONSULTA E

RECEBA A RESPOSTA /////////////////////////

medição interna

= 0;

medição =

hallRead ();Serial.print ("Medição do sensor Hall:");Serial.println (medição);

atraso (1000);Serial.print ("conectando a");Serial.println (host); // upside definido: - host = devapi2.thethingscloud.com ou 139.59.26.117

///////////////////////////////////////// TIMESTAMP CODE SNIPPET

/////////////////////////

Serial.println ("dentro de obter carimbo de data / hora / n");

E se

(! client.connect (time_server, {

Retorna;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET / api / timestamp HTTP / 1.1"); // O que esta parte está fazendo, eu não entendiclient.println ("Host: baas.thethingscloud.com");client.println ("Cache-Control: no-cache");client.println ("Postman-Token: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // vai chamar a função

que obterá a resposta do carimbo de data / hora do servidor

Serial.println ("timestamp recebido");

Serial.println (carimbo de data / hora);Serial.println ("dentro de ThingsCloudPost");

String PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + carimbo de data / hora;

PostValue =

PostValue + ", \" dados / ": {" proximidade / ":" + medição + "}" + "}";Serial.println (PostValue);

/ * cria uma instância de WiFiClientSecure * /

Cliente WiFiClientSecure;Serial.println ("Conectar ao servidor pela porta 443");

E se

(! client.connect (server, 443)) {Serial.println ("Falha na conexão!");

} outro {Serial.println ("Conectado ao servidor!");

/ * criar

solicitar */

client.println ( POST

/ devices / deviceData HTTP / 1.1 ");client.println ("Host: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Content-Type: application / json");client.println ("cache-control: no-cache");

client.println ( Autorização:

Portador eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKyjl5);client.print ("Content-Length:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

////////////////////////////////////// POSTANDO os dados no

a nuvem está pronta e agora obtenha o formulário de resposta cloud server //////////////////

Serial.print ( Aguardando resposta

);

enquanto

(! client.available ()) {

atraso (50);

//Serial.print (".");

}

/ * se os dados forem

disponível, em seguida, receba e imprima no Terminal * /

enquanto

(cliente.disponível ()) {

char c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * se o servidor for desconectado, pare o cliente * /

E se

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Servidor desconectado");client.stop ();

}

}

Serial.println ( ////////////////////// FIM

///////////////////// );

atraso (3000);

}}

Etapa 4: RESULTADO:

Os valores lidos do sensor estão sendo enviados para a nuvem IOT com sucesso e o gráfico está sendo criado como proximidade x tempo. Com isso, o funcionamento do sensor é analisado e utilizado de acordo com as áreas de aplicação exigidas.

Etapa 5: Tutorial completo:

Este é o projeto completo para medir a proximidade de um dispositivo usando o sensor hall esp32 e a plataforma em nuvem thingsai.io. Obrigado