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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
A Plotti Botti é uma plotadora XY anexada a um quadro branco, que pode ser controlada por qualquer pessoa via LetsRobot.tv.
Etapa 1: Visão geral
Abaixo, uma rápida visão geral do conteúdo.
- Vídeo de apresentação e demonstração
- Peças impressas em 3D
- De solda
- Motores de passo
- Letsrobot.tv
- Gôndola e correia dentada
- Anexe tudo
- Aproveitar!
- Tutoriais
Etapa 2: Introdução e vídeo de demonstração
A Plotti Botti é uma plotadora XY anexada a um quadro branco, que pode ser controlada por qualquer pessoa via LetsRobot.tv. Quando estiver online, você pode encontrar o Plotti Botti aqui.
Foi feito usando motores de passo com polias, uma correia dentada, um Raspberry Pi, o Adafruit Motor HAT, uma câmera Pi, uma série de peças impressas em 3D e olhos arregalados.
Etapa 3: peças impressas em 3D
Em primeiro lugar, imprima em 3D os suportes para segurar os motores de passo nos cantos do quadro branco e a gôndola que vai segurar o marcador do quadro branco. Se você não tem acesso a uma impressora 3D, o Instructables sobre como fazer a plotadora XY para Arduino tem algumas alternativas.
Etapa 4: Solda
O próximo passo é um pouco de solda! Solde o Adafruit Motor HAT conforme explicado no tutorial.
Também precisamos ter certeza de que os fios dos motores de passo são longos o suficiente para alcançar o Raspberry Pi pelos cantos do quadro branco. Se eles não forem longos o suficiente, solde alguns fios mais longos.
Etapa 5: motores de passo
Para alimentar o Motor HAT e os motores de passo, estamos usando um dos adaptadores de energia recomendados no tutorial, pois a plotadora XY será estacionária. Quando os motores de passo estiverem funcionando, prenda as polias na extremidade dos motores de passo, conforme visto no Instrutível.
Etapa 6: Letsrobot.tv
Crie e conecte seu robô ao LetsRobot.tv seguindo suas instruções.
Tudo isso é muito simples, exceto para instalar o FFMPEG, pois não funcionou. A correção que funcionou para nós pode ser encontrada no Hackster.
Após a configuração inicial, ajuste o código em controller.py para atender às necessidades de seu robô.
Etapa 7: gôndola e correia dentada
Fixe a correia dentada na gôndola e nos pesos, conforme demonstrado no Instrutível.
Etapa 8: Anexe tudo
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