O Corona Virus Slapper controlado pela Internet: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Vamos coletivamente desabafar nossas frustrações dando um tapa no Corona Virus pela internet!

Só para deixar bem claro, este projeto pretende fornecer algum alívio cômico durante esses tempos, não pretende desconsiderar a gravidade da situação atual. Siga as diretrizes mais recentes para sua área, fiquem em casa, fiquem seguros e cuidem uns dos outros!

Suprimentos

Suprimentos:

• Raspberry Pi
• Servo (com um hub servo correspondente)
• Pi Camera
• Arame (de preferência arame de pesca, mas qualquer outro tipo de arame também servirá)
• Olhos arregalados
• Palito de picolé

Ferramentas:

• impressora 3d
• Cola
• Alicate de bico longo (opcional)

Etapa 1: Projeto de Vídeo

Você pode dar um tapa no Corona Virus ao vivo aqui mesmo no Remo.tv.

Etapa 2: Impressão 3D

Em primeiro lugar, precisamos de uma versão do Corona Virus para lançar. Greg Bejtlich criou um modelo 3D baseado em imagens do vírus divulgadas pelo CDC. Diferentes versões do modelo podem ser encontradas aqui no Thingiverse.

Reduzimos o modelo para 50%, cortamos ao meio e imprimimos com suportes para criar o grande vírus verde. Usando um alicate de bico longo, removemos os suportes e colamos as duas metades. Para finalizar a aparência do vírus, adicionamos dois olhos gigantescos e esquisitos às partes pontiagudas do vírus.

Em seguida, também precisamos de algo para bater. Um rolo de papel higiênico deve ser muito eficaz contra o Corona, por que outro motivo as pessoas estariam guardando-o? Imprimimos em 3D este modelo, adequadamente denominado “Papel higiênico é vida”, compartilhado no Thingiverse por Chris Taylor. Claro, o papel higiênico precisava de seu próprio par de olhos arregalados.

Etapa 3: Servo

Para mover o papel higiênico em direção ao vírus, usaremos um palito de picolé e um servo de engrenagem de metal de 180 graus. Aqui está um ótimo guia sobre como começar a controlar servos com um Raspberry Pi.

Colamos uma ponta do palito de picolé no cubo do servo e colamos o papel higiênico impresso em 3D na outra ponta, como você pode ver nas fotos anexas.

Etapa 4: câmera Pi

Nosso robô controlado pela Internet também precisa de uma câmera, para que os espectadores possam ver o vírus sendo estapeado no conforto e segurança de suas próprias casas. Para fazer isso, adicionamos uma câmera Pi ao Raspberry Pi. A Raspberry Pi Foundation escreveu este ótimo tutorial sobre como começar a usar a câmera Pi.

Etapa 5: Remo.tv

Para permitir que as pessoas usem o robô de tapa remotamente, usaremos a plataforma de streaming de robôs Remo.tv. Siga este guia no GitHub para configurar o Remo no seu Raspberry Pi.

Para o nosso robô slapping, selecionamos o tipo de hardware “nenhum” e editamos o código no arquivo hardware / none.py. O código que usamos para isso é adicionado em anexo. Observe que esta pode não ser a maneira mais limpa de fazer isso, mas funciona:)

Etapa 6: Combine tudo

Por último, precisamos combinar todas essas partes separadas em um robô controlado pela Internet.

Nossa configuração consiste nas seguintes partes, dispostas dentro de um gabinete de armazenamento:

• O Corona Virus está pendurado no teto usando um fio de pesca. Amarramos o fio em uma das partes problemáticas do vírus e em um parafuso que parafusamos parcialmente no teto do gabinete. Usamos o servo com papel higiênico para determinar a altura do vírus ao amarrá-lo ao teto.
• O servo com o hub do servo, palito de picolé e papel higiênico impresso em 3D é colado na parte inferior do gabinete de armazenamento. Testamos o robô primeiro para ver se ele poderia atingir o vírus e determinar onde colocá-lo antes de colar o servo.
• A câmera Pi é mantida no lugar usando um pouco de fiação de metal resistente e um cordão torcido. Não, esta não é uma solução de alta tecnologia e certamente há uma maneira melhor de fazer isso, mas esse método tem se mostrado muito bem-sucedido para nós, já que você pode mover a câmera livremente para basicamente qualquer posição sem estar limitado.
• O Raspberry Pi está no chão do armário de armazenamento, controlando todas as coisas e conectando-as à internet.

E aí está, um criador de vírus Corona controlado pela Internet!

Só para deixar bem claro, este projeto pretende fornecer algum alívio cômico durante esses tempos, não pretende desconsiderar a gravidade da situação atual. Siga as diretrizes mais recentes para sua área, fique em casa, fique seguro e cuide um do outro!