Lâmpada bipolar: 5 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Saudações

Meu nome é Andrew James Sapala e sou aluno do segundo ano do MFA em Belas Artes na Parsons, com foco específico na instalação de esculturas robóticas. Esta peça foi feita para o meu semestre do Evil Robots ensinado por Randy Sarafan.

Resumo

O conceito da minha lâmpada baseava-se nas emoções naturais para cima e para baixo do transtorno bipolar. Eu queria criar uma lâmpada que se considerasse bonita e merda em intervalos diferentes. A lâmpada em si tem vários micro servos para criar um movimento fluido para o máximo de personalidade possível. Às vezes, a lâmpada vê as boas qualidades dentro de si mesma e às vezes as negativas.

Antes de começar, gostaria de incluir uma lista dos materiais necessários para construir esta lâmpada.

Composição de Materiais

Arduino

Cabos de alimentação (longos são importantes)

Cartão

Mylar reflexivo

LED vermelho e LED verde

Tábua de pão

122 resistores (2)

Três micro servos

Ferro de soldar + solda sem chumbo

Fonte de alimentação (computador ou bateria 4 AA)

Cola quente

Tinta acrílica branca + tinta acrílica vermelha

Etapa 1: protótipo inicial

Experiências iniciais:

Minha prática atual envolve o uso de papelão como um meio de criar rapidamente um protótipo de minhas esculturas. O papelão é um ótimo material pela sua versatilidade e baixo custo. Antes de começar a criar minha lâmpada robótica bipolar, peguei peças de minha placa de chip robótico MIME INDUSTRIES que possui um código pré-instalado para ter uma ideia de como a lâmpada poderia se mover para frente e para trás. Aqui está um link para seu incrível site: Mime Industries

Eu montei dois painéis voltados um para o outro no lado esquerdo e direito da lâmpada oscilante de modo que quando o micro servo inferior atinge 0 graus ele fica de frente para o painel You Are Beautiful e quando ele se move para o lado oposto em 180 graus fica de frente para You Are Painel de merda.

Em seguida, precisei codificar o Arduino para entender que, nesses ângulos específicos, uma luz LED verde e vermelha acendia nesses intervalos, olhando para o painel correspondente. Verde para bonito, Vermelho para merda.

Sendo este um experimento inicial, eu originalmente queria acender as luzes com fita condutora e interruptores presos na seção intermediária da lâmpada, no entanto, através da solução de problemas, descobri que isso proíbe o movimento das lâmpadas para frente e para trás.

Etapa 2: Construindo a próxima versão …

Esta nova versão da lâmpada foi produzida com um pescoço, tronco e base de papelão ligeiramente mais volumosos. Os micro servos têm baixo torque, então eu precisava ter certeza de que o movimento de esticar, bem como o movimento de vaivém da lâmpada, poderiam se manter juntos sem muito peso sobre os micro servos. A lâmpada inteira usa três servos diferentes para três ações diferentes. A base balança a lâmpada para frente e para trás de 0 a 180 graus. O segundo servo de seção intermediária move o tronco de 30 a 75 graus e o servo de pescoço superior move de 90 a 75 graus.

Todos os servos se conectam à placa de ensaio e ao Arduino para alimentação, aterramento e código atribuído. Infelizmente, não tinha cabos de alimentação que pudessem se estender da placa de ensaio aos servos. Então, eu encadei uma variedade de outras menores junto com solda para obter o comprimento necessário. Os micro servos foram ajustados a 90 graus, colados a quente na posição e, em seguida, usando um acessório colado a quente novamente na seção de papelão anexada para movimentação. Este é um processo muito delicado e às vezes extremamente frustrante.

Para as luzes, resistores foram usados na placa de ensaio para canalizar a quantidade correta de energia para as luzes LED. Como eu usei um LED vermelho e verde simples, dois resistores om comuns de 22 om foram usados. Eu conectei o cabo de alimentação USB ao meu computador para alimentação e para programar o Arduino. Uma bateria AA de 4 unidades funciona bem como alternativa à fonte de alimentação do computador.

Etapa 3: emoções bipolares

Eu sou muito novo na construção de esculturas robóticas e estou tentando escrever e aprender sobre todos os tipos de construções mecanizadas para chegar a algum lugar novo com minha prática artística. O movimento da lâmpada precisava ser sutil e poderoso ao mesmo tempo, e com o mylar reflexivo com as declarações pintadas na superfície, a lâmpada tem a chance de ver a si mesma e refletir (literalmente) sobre como ela pode se sentir naquele momento. O movimento para frente e para trás da lâmpada dá à peça uma borda muito emocional, em uníssono com os painéis reflexivos.

Etapa 4: Vídeo do Projeto em Movimento

Aqui está um vídeo da lâmpada bipolar em movimento no terreno do meu estúdio. Ainda estou aprendendo e ainda estou desenvolvendo este projeto e continuarei a carregar mais material sobre sua construção.

Atenciosamente, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com