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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
Etapa 1: impressão 3D e montagem de peças
para iniciar este projeto baixe os arquivos dos objetos 3D e imprima-os. Depois de impressos, eles devem ser montados para se parecerem com os desenhos mostrados. a supercola pode ser usada para conectar permanentemente o conjunto de encaixe, conjunto de encaixe 1, conjunto de encaixe 4, lâmina e alça 1. A supercola também deve ser usada para fixar permanentemente o conjunto de pés 2, conjunto de pés 3, conjunto de pés 1, conjunto de pés e pés 4 juntos. agora deve haver dois conjuntos separados, esses dois conjuntos podem ser fixados usando um clipe de papel esticado cortado no comprimento e inserido através dos orifícios do conjunto de pé 3 e conjunto de proteção 4. Isso permitirá que os dois conjuntos girem em torno do clipe de papel.
Etapa 2: Escreva o esboço
O código usado para rodar o arduino deve ser feito. um código de amostra é fornecido aqui. Copie este código e envie-o para um arduino. o mapeamento pode ter que ser ajustado com base nos servos usados e na quantidade de movimento desejada.
Etapa 3: conecte o Arduino
Siga o diagrama de fiação fornecido para montar o hardware para o projeto.
Etapa 4: monte o projeto
para montar o projeto, pegue uma caixa grande o suficiente para acomodar os componentes eletrônicos. Faça dois furos na lateral da caixa para os potenciômetros passarem e um orifício na parte de trás da caixa para o cabo de força passar. Faça uma fenda na parte superior da caixa para a lâmina deslizar e prenda o servo conectado ao pino 8 na parte inferior da tampa da caixa, conforme mostrado nas fotos. Em seguida, empurre um prego de brad de calibre 18 curto pela parte superior do pé perto da frente onde o servo está. este prego de prego deve passar pelo braço do servo permitindo que o servo mova todo o conjunto para a esquerda e direita. Em seguida, enrole um clipe de papel ao redor da alça do conjunto e passe o clipe para baixo através da fenda na caixa e prenda-o ao servo conectado ao pino 9, isso permitirá que o servo ajuste a altura da serra. Feche a caixa e ligue o arduino.
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