"Ready Maker" - Projeto de controle sobre "Lego Power Functions": 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Aprenda a controlar os componentes "Power functions" do Lego com a placa Arduino e construa seu projeto no editor "Ready Maker" (sem necessidade de código) para controlar remotamente seu modelo.

Etapa 1: História:

O objetivo do nosso projeto é aprender como controlar motores Lego, servos e iluminação sem usar código de programa usando com ajuda o editor gratuito "Ready Maker".

Componentes e suprimentos:

• Lego Power Functions
• Lego Technic
• Arduino Uno
• Drivers de motor H-Bridge (L-293D)
• Tábua de pão
• Bluetooth HC-06
• 9V para conector de tomada de barril
• Ready Maker

Etapa 2: Pouco sobre os plugues de funções de energia:

GND significa Terra, que é o terminal negativo (-) da bateria (ânodo). C1 e C2 podem mudar de polaridade para fazer os motores e servos mudarem de direção.

Etapa 3: Conexão dos conectores:

Você pode conectar os conectores com um ferro de solda. Ou use um método mais simples que não interrompa as peças de conexão dos componentes. Esta conexão será forte e confiável!

Os componentes das “Funções de energia”:

ALIMENTAÇÃO (9V)

SERVO MOTOR

M - MOTOR

LUZES

Etapa 4: Criar carro:

Crie um novo modelo utilizando o kit "Technic". Considere com antecedência o local de instalação do Servo, M - Motor, Força e Iluminação.

Etapa 5: Crie o esquema de conexão:

Conecte todos os componentes das "Funções de energia" à placa de ensaio e ao Arduino.

Passo 6: Crie o novo projeto no "Ready Maker" (veja as legendas):

Etapa 7: Primeiro teste:

Reproduza a cena e teste todos os componentes “LEGO Power Functions”.

Etapa 8: Conecte o Módulo Bluetooth:

Conecte o módulo bluetooth "HC-06" ou algum outro ao seu projeto. Use a velocidade de "57600 baud" para ele.

Conecte a alimentação (9V).

Execute o projeto no seu dispositivo móvel e faça uma conexão bluetooth

Etapa 9: Teste Final

O projeto está concluído, agora podemos testá-lo!:-)