Índice:
- Etapa 1: História:
- Etapa 2: Pouco sobre os plugues de funções de energia:
- Etapa 3: Conexão dos conectores:
- Etapa 4: Criar carro:
- Etapa 5: Crie o esquema de conexão:
- Passo 6: Crie o novo projeto no "Ready Maker" (veja as legendas):
- Etapa 7: Primeiro teste:
- Etapa 8: Conecte o Módulo Bluetooth:
- Etapa 9: Teste Final
Vídeo: "Ready Maker" - Projeto de controle sobre "Lego Power Functions": 9 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Aprenda a controlar os componentes "Power functions" do Lego com a placa Arduino e construa seu projeto no editor "Ready Maker" (sem necessidade de código) para controlar remotamente seu modelo.
Etapa 1: História:
O objetivo do nosso projeto é aprender como controlar motores Lego, servos e iluminação sem usar código de programa usando com ajuda o editor gratuito "Ready Maker".
Componentes e suprimentos:
- Lego Power Functions
- Lego Technic
- Arduino Uno
- Drivers de motor H-Bridge (L-293D)
- Tábua de pão
- Bluetooth HC-06
- 9V para conector de tomada de barril
- Ready Maker
Etapa 2: Pouco sobre os plugues de funções de energia:
GND significa Terra, que é o terminal negativo (-) da bateria (ânodo). C1 e C2 podem mudar de polaridade para fazer os motores e servos mudarem de direção.
Etapa 3: Conexão dos conectores:
Você pode conectar os conectores com um ferro de solda. Ou use um método mais simples que não interrompa as peças de conexão dos componentes. Esta conexão será forte e confiável!
Os componentes das “Funções de energia”:
ALIMENTAÇÃO (9V)
SERVO MOTOR
M - MOTOR
LUZES
Etapa 4: Criar carro:
Crie um novo modelo utilizando o kit "Technic". Considere com antecedência o local de instalação do Servo, M - Motor, Força e Iluminação.
Etapa 5: Crie o esquema de conexão:
Conecte todos os componentes das "Funções de energia" à placa de ensaio e ao Arduino.
Passo 6: Crie o novo projeto no "Ready Maker" (veja as legendas):
Etapa 7: Primeiro teste:
Reproduza a cena e teste todos os componentes “LEGO Power Functions”.
Etapa 8: Conecte o Módulo Bluetooth:
Conecte o módulo bluetooth "HC-06" ou algum outro ao seu projeto. Use a velocidade de "57600 baud" para ele.
Conecte a alimentação (9V).
Execute o projeto no seu dispositivo móvel e faça uma conexão bluetooth
Etapa 9: Teste Final
O projeto está concluído, agora podemos testá-lo!:-)
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