Índice:
- Etapa 1: Assistir
- Etapa 2: lista de componentes
- Etapa 3: Diagrama de Circuito
- Etapa 4: Imprimir o PCB
- Etapa 5: Solda
- Etapa 6: montagem
- Etapa 7: Faça uma interface de usuário
- Etapa 8: curtir, comentar, compartilhar e inscrever-se
Vídeo: Como fazer um braço robótico em casa: 8 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Neste instrutível, mostrei como fiz este braço robótico e como controlei este braço com um smartphone.
Etapa 1: Assistir
Como fazer um braço robótico em casa
Etapa 2: lista de componentes
1. Placa de desenvolvimento NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servo motor (x4)
3. Veroboard pontilhado ou placa PCB personalizada (x1)
4. Braço impresso em 3D (x1)
5. Papelão ou folha de acrílico ouvido (x1)
6. Algumas porcas e parafusos
7. Cabeçalho Feminino, Cabeçalho Masculino, Interruptor, Para este projeto, estou usando a placa de desenvolvimento NodMCU 1.0 Esp8266 porque ela habilita a placa de desenvolvimento para WiFi, então qualquer outro módulo sem fio não é necessário para se conectar ao smartphone. Se você quiser construí-lo usando a placa de desenvolvimento Arduino e o módulo Bluetooth, você pode fazê-lo pequena modificação. Mas, na minha opinião, a placa de desenvolvimento NodMCU é a melhor escolha.
Etapa 3: Diagrama de Circuito
Conectar
Servo (tudo) Vcc para NodMCU 5V ou Vin
Servo (todos) GND para NodMCU GND
Servo (1) para NodMCU D5
Servo (2) para NodMCU D6
Servo (3) para NodMCU D7
Servo (4) para NodMCU D8
** Usei a porta USB do laptop para alimentar a mão.
Baixe o projeto original do meu PCB
Baixe o PCB Design que é mostrado no vídeo
Etapa 4: Imprimir o PCB
Depois de concluir o projeto do meu circuito, criei o arquivo gerber do meu projeto, movo-o para uma nova pasta e zipe-o.
Depois disso, fiz um pedido para
JLCPCB é um grande fabricante de PCB na China, sua qualidade de PCB é muito boa, como difamação industrial e o custo do PCB também é muito barato 10 PCB por apenas $ 2.
Etapa 5: Solda
Usei pinos de encaixe macho e fêmea, para poder conectar facilmente o servo e a placa de desenvolvimento.
Etapa 6: montagem
Monte conforme mostrado na imagem.
Etapa 7: Faça uma interface de usuário
Eu construí a interface de usuário usando remotexy, usando remotexy você pode facilmente construir uma interface de usuário sem saber nenhuma habilidade extra de programação. Eu construí esta IU para testar o braço se está funcionando corretamente ou não. E outro é minha interface do usuário principal.
** Instale a biblioteca remotexy em seu IDE Arduino e carregue o código de teste ou o código principal
Etapa 8: curtir, comentar, compartilhar e inscrever-se
Então é isso, se você quiser me ajudar com meus projetos futuros, por favor curta, comente e compartilhe meu vídeo do youtube e inscreva-se no meu canal do youtube,
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