Como fazer um braço robótico em casa: 8 etapas
Como fazer um braço robótico em casa: 8 etapas

Índice:

Anonim
Como fazer um braço robótico em casa
Como fazer um braço robótico em casa

Neste instrutível, mostrei como fiz este braço robótico e como controlei este braço com um smartphone.

Etapa 1: Assistir

Como fazer um braço robótico em casa

Etapa 2: lista de componentes

1. Placa de desenvolvimento NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servo motor (x4)

3. Veroboard pontilhado ou placa PCB personalizada (x1)

4. Braço impresso em 3D (x1)

5. Papelão ou folha de acrílico ouvido (x1)

6. Algumas porcas e parafusos

7. Cabeçalho Feminino, Cabeçalho Masculino, Interruptor, Para este projeto, estou usando a placa de desenvolvimento NodMCU 1.0 Esp8266 porque ela habilita a placa de desenvolvimento para WiFi, então qualquer outro módulo sem fio não é necessário para se conectar ao smartphone. Se você quiser construí-lo usando a placa de desenvolvimento Arduino e o módulo Bluetooth, você pode fazê-lo pequena modificação. Mas, na minha opinião, a placa de desenvolvimento NodMCU é a melhor escolha.

Etapa 3: Diagrama de Circuito

Diagrama de circuito
Diagrama de circuito
Diagrama de circuito
Diagrama de circuito
Diagrama de circuito
Diagrama de circuito

Conectar

Servo (tudo) Vcc para NodMCU 5V ou Vin

Servo (todos) GND para NodMCU GND

Servo (1) para NodMCU D5

Servo (2) para NodMCU D6

Servo (3) para NodMCU D7

Servo (4) para NodMCU D8

** Usei a porta USB do laptop para alimentar a mão.

Baixe o projeto original do meu PCB

Baixe o PCB Design que é mostrado no vídeo

Etapa 4: Imprimir o PCB

Imprimindo o PCB
Imprimindo o PCB
Imprimindo o PCB
Imprimindo o PCB
Imprimindo o PCB
Imprimindo o PCB

Depois de concluir o projeto do meu circuito, criei o arquivo gerber do meu projeto, movo-o para uma nova pasta e zipe-o.

Depois disso, fiz um pedido para

JLCPCB é um grande fabricante de PCB na China, sua qualidade de PCB é muito boa, como difamação industrial e o custo do PCB também é muito barato 10 PCB por apenas $ 2.

Etapa 5: Solda

De solda
De solda
De solda
De solda
De solda
De solda
De solda
De solda

Usei pinos de encaixe macho e fêmea, para poder conectar facilmente o servo e a placa de desenvolvimento.

Etapa 6: montagem

Montagem
Montagem
Montagem
Montagem
Montagem
Montagem

Monte conforme mostrado na imagem.

Etapa 7: Faça uma interface de usuário

Faça uma interface de usuário
Faça uma interface de usuário
Faça uma interface de usuário
Faça uma interface de usuário
Faça uma interface de usuário
Faça uma interface de usuário

Eu construí a interface de usuário usando remotexy, usando remotexy você pode facilmente construir uma interface de usuário sem saber nenhuma habilidade extra de programação. Eu construí esta IU para testar o braço se está funcionando corretamente ou não. E outro é minha interface do usuário principal.

** Instale a biblioteca remotexy em seu IDE Arduino e carregue o código de teste ou o código principal

Etapa 8: curtir, comentar, compartilhar e inscrever-se

Então é isso, se você quiser me ajudar com meus projetos futuros, por favor curta, comente e compartilhe meu vídeo do youtube e inscreva-se no meu canal do youtube,