Índice:
- Passo 1:
- Passo 2:
- Etapa 3:
- Passo 4:
- Etapa 5:
- Etapa 6:
- Etapa 7:
- Etapa 8:
- Etapa 9: Como fazer a fiação
- Etapa 10: fixe o cabo
- Etapa 11: Tutorial de montagem do X-Arm
Vídeo: Como fazer um novo braço robótico: 12 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
O braço X é um braço robótico programável com feedback. Ele contém seis servo seriais de barramento de alta vida, cada um deles pode fornecer feedback da posição, tensão, temperatura e outros dados, o corpo do servo com a lâmpada indicadora RGB, que pode refletir o estado de trabalho do servo em tempo real. Design exclusivo da estrutura da haste de conexão e tratamento de superfície de jateamento por oxidação. Faça com que pareça mais bonito e delicado.
Agora, fazemos uma introdução à sua montagem. Então você pode tentar e fazer seu próprio braço robótico.
Passo 1:
Materiais requeridos:
Chifre do servo principal
estação rotativa
4 M3 * 5 Parafuso mecânico de cabeça redonda
Fixe a estação rotativa e o chifre do servo principal.
Passo 2:
Materiais requeridos:
estação rotativa
Colchete inferior
Porca de parafuso M2
Parafuso mecânico de cabeça redonda M2 * 6
Duas estações rotativas Bering
Parafuso mecânico de cabeça redonda M4 * 20
Coluna de cobre de furo duplo M3 * 32
Parafuso mecânico de cabeça redonda M4 * 16 Porca de parafuso M4
Pegue o rolamento entre as duas estações rotacionais e, em seguida, use o parafuso e a coluna de cobre de furo duplo para fixar.
Use o parafuso e a porca para fixar as três estações rotativas.
Etapa 3:
Materiais requeridos:
Placa de fundo grande
Servo de barramento LX-15D （número 6）
Parafuso auto-roscante M2 (Remova do servo)
Remova o parafuso do servo, fixe o servo e a placa de fundo grande.
Passo 4:
1. Fixe a placa de fundo grande e a estação de rotação
2. Use o parafuso mecânico de cabeça redonda M3 * 5 para fixar o chifre do servo
3. Remova o parafuso do servo (número 5)
4. Fixe o servo no suporte inferior
5. Fixe o rolamento e o chifre do servo principal no servo
6. Fixe o chifre do servo de torno no servo
Etapa 5:
Materiais requeridos:
Grande coluna de alumínio
Suporte grande em forma de U
Suporte pequeno em forma de U
Parafuso mecânico de cabeça redonda M2.5 * 6
Parafuso mecânico de cabeça redonda M3 * 5
Parafuso auto-roscante M3 com junta
Use o parafuso para fixar a grande coluna de alumínio e o grande suporte em forma de U e o pequeno suporte em forma de U
Pegue um longo cabo servo e através do suporte.
Fixe o suporte no servo número 5 com parafuso mecânico de cabeça redonda M3 * 5
No meio da buzina do servo vice use o parafuso auto-roscante M3 com junta
Etapa 6:
Materiais requeridos:
Dois suportes servo pequenos
Parafuso mecânico de cabeça redonda M2.5 * 6
pequena coluna de alumínio
LX-15D bus serv （número 4 e número 3） parafuso M2 auto-roscante (remover do servo)
Parafuso mecânico de cabeça redonda M3 * 5
Parafuso auto-roscante M3 com junta
Use o parafuso para fixar a pequena coluna de alumínio e dois servo suporte, através do servo cabo curto no suporte.
Remova o parafuso do servo e passe o cabo curto pelo suporte, em seguida, conecte o suporte
Fixe o servo número 4 no pequeno suporte em forma de U com parafuso mecânico de cabeça redonda M3 * 5.
Nota: o cabo do servo deve estar na frente (na direção oposta do controlador)
Etapa 7:
Materiais requeridos:
O suporte de barramento LX-15D （número 2）
Parafuso auto-roscante M2 (Remova do servo)
Parafuso mecânico de cabeça redonda M3 * 5
Parafuso auto-roscante M3 com junta
servo chifre principal
Fixe o servo e o suporte como mostra a imagem
Fixe o suporte no servo número 3 com parafuso mecânico de cabeça redonda M3 * 5
No meio da buzina do servo vice use o parafuso auto-roscante M3 com junta
Fixe o chifre do servo principal no servo número 2
Fixe a garra de metal no chifre do servo.
Etapa 8:
Instale o disco de sucção na parte inferior como mostra a imagem
Instale o controlador na parte inferior como mostra a imagem
Etapa 9: Como fazer a fiação
Insira o fio do servo número 1 no servo número 2
Pegue um novo fio do servo de um lado, insira o servo número 2 do outro lado no servo número 3
O longo fio servo que, através do suporte, um lado se insere no servo número 4 e o outro lado no servo número 5
Pegue um novo fio do servo, insira um lado no servo número 5 e o outro lado no servo número 6
O servo fio deve passar pelo orifício como mostra a imagem
Pegue um novo fio do servo, insira um lado no servo número 6 e conecte o outro lado ao Controlador.
A linha deve passar do orifício da placa inferior
Etapa 10: fixe o cabo
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