RASTREAMENTO AUTOMÁTICO DA FONTE DE LUZ COM ARDUINO UNO R3: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Nesta lição, usaremos um servo motor, um fotorresistor e um resistor pull-down para montar um sistema de fonte de luz de rastreamento automático.

Etapa 1: Componentes

- Placa Arduino Uno * 1

- Cabo USB * 1

- Servo motor * 1

- fotorresistor * 1

- Resistor (10k) * 1

- Breadboard * 1

- Fios de ligação

Etapa 2: Princípio

O servo motor e o fotorresistor fazem a varredura e procuram a fonte de luz em 180 graus e registram a localização da fonte de luz. Após terminar a digitalização, o servo motor e o fotorresistor param na direção da fonte de luz.

Etapa 3: Diagrama Esquemático

Etapa 4: Procedimentos

Passo 1:

Construa o circuito.

Passo 2:

Baixe o código em

Etapa 3:

Faça upload do esboço para a placa Arduino Uno

Clique no ícone Upload para fazer upload do código para o painel de controle.

Se "Upload concluído" aparecer na parte inferior da janela, significa que o esboço foi carregado com sucesso.

Agora, se você usar uma lanterna para iluminar o fotorresistor, verá o servo motor e o fotorresistor girando e, finalmente, parar na direção da fonte de luz

Etapa 5: Código

/********************************************************************

* nome:

Rastreando Automaticamente a Fonte de Luz

* função

: se você usar uma lanterna para iluminar o fotorresistor, * você verá

o servo motor e o fotorresistor giram, * e finalmente

pare na direção da fonte de luz.

***********************************************************************

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// Site: www.primerobotics.in

#incluir

const int photocellPin = A0;

/************************************************/

Servo myservo; // cria objeto servo para controlar um servo

int outputValue = 0;

ângulo interno = {0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180};

int maxVal = 0;

int maxPos = 0;

/*************************************************/

void setup ()

{

Serial.begin (9600);

myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo

}

/*************************************************/

void loop ()

{

para (int i = 0;

i <19; i ++)

{

myservo.write (angle ); // escreve o ângulo para servo

outputValue

= analogRead (photocellPin); // ler o valor de A0

Serial.println (outputValue); // imprima

if (outputValue> maxVal) // se o valor atual de A0 for maior que o anterior

{

maxVal = outputValue; // anote o valor

maxPos

= i; //

}

atraso (200);

}

myservo.write (angle [maxPos]); // escreve o ângulo para o servo que A0 tem maior valor

enquanto (1);

}