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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste projeto, fizemos um Robocar no qual dois sensores ultrassônicos, um módulo bluetooth fez interface com o Arduino.
Etapa 1: Software usado:
Estes são os softwares que usamos para este projeto:
1. Arduino IDE: você pode baixar o Arduino IDE mais recente neste link:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Aplicativo móvel terminal Bluetooth: Este é um aplicativo móvel Android a partir do qual está dando os comandos para o nosso robô.
Etapa 2: Componente usado:
1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno é uma placa de microcontrolador baseada no ATmega328P (ficha técnica). Possui 14 pinos de entrada / saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal de quartzo de 16 MHz, uma conexão USB, um conector de força, um conector ICSP e um botão de reinicialização.
2) Módulo HC-05 Bluetooth: O módulo HC-05 é um módulo Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) fácil de usar, projetado para configuração de conexão serial sem fio transparente. O Módulo HC-05 Bluetooth pode ser usado em uma configuração Master ou Slave, tornando-o uma ótima solução para comunicação sem fio. Este módulo bluetooth de porta serial é totalmente qualificado para Bluetooth V2.0 + EDR (Taxa de dados aprimorada) Modulação de 3 Mbps com transceptor de rádio de 2,4 GHz e banda base completos. Ele usa o sistema Rluetooth de chip único externo CSR Bluecore 04 com tecnologia CMOS e AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Sensor ultrassônico (HC-SR04): Estamos usando dois sensores ultrassônicos em nosso projeto. O sensor de alcance ultrassônico (HC - SR04) fornece função de medição de distância de 2cm - 400cm, a precisão de alcance pode chegar a 3mm. Os módulos incluem transmissores ultrassônicos, receptor e circuito de controle.
3. Driver do motor (L298N): O módulo ponte H L298N pode ser usado com motores que têm uma tensão entre 5 e 35 Vcc. Com o módulo usado neste tutorial, há também um regulador de 5 V integrado, portanto, se sua tensão de alimentação for de até 12 V, você também pode fornecer 5 V da placa.
4. Motor redutor CC: neste projeto, estamos usando dois motores redutores CC
Etapa 3: Diagrama de Circuito
Etapa 4: Princípio de funcionamento:
O princípio de funcionamento é muito simples. Conectamos smartphone com módulo Bluetooth e enviamos o comando que é recebido pelo Arduino e o carro entra em movimento e sempre que um obstáculo é encontrado na frente ou atrás, o veículo para automaticamente e a campainha dispara. Em seguida, ele aguardará o próximo comando.
Etapa 5: Vídeo do Projeto:
Toda a descrição do projeto é fornecida no vídeo acima
Se você tiver alguma dúvida em relação a este projeto, sinta-se à vontade para nos comentar abaixo.
E se você quiser saber mais sobre o sistema embarcado você pode visitar nosso canal no youtube
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Obrigado e cumprimentos, Tecnologias Embedotronics
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