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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
O que uma pessoa precisa quando tem tudo ??? Um abridor de garrafas operado por toque, é claro! Essa ideia me ocorreu enquanto eu lia sobre quanto dinheiro o Juicero recebeu.
Etapa 1: Etapa 1: Materiais
1. Placa Arduino Uno
2. Placa de ensaio
3. Alguns LEDs vermelhos
4. Alguns LEDs verdes
5. Motor de passo + Módulo acionador de motor
6. Sensor RFID
7. Cartão RFID, chaveiro ou pulseira
Etapa 2: Etapa 2: Diversão da placa de ensaio !
Quem não ama breadboards? Pessoas com dedos grandes, mas se você for como eu, vamos superar isso juntos. O diagrama tem uma generalização para o motor de passo. o motor que usei foi um 28byj-48 e uma placa de driver. Tentei simular como os fios vão se conectar, embora não seja o mesmo driver.
Conectando os LEDs:
Eu conectei os LEDs vermelhos em série, com uma extremidade conectada ao aterramento e a outra extremidade conectada ao pino 2 no arduino.
Eu conectei os LEDs verdes em série, com uma extremidade conectada ao terra e a outra extremidade conectada ao pino 3 no arduino.
Conectando o sensor RFID:
O sensor não é exatamente o mesmo que usei, mas o pino é o mesmo.
O fio vermelho é o 3.3v conectado ao 3.3v no arduino. O fio laranja é o reset no RFID e conectado ao pino 9, o fio amarelo é conectado ao aterramento.
O pino 10 é o fio cinza conectado ao SDA
O pino 11 é o fio azul conectado ao MOSI
O pino 12 é o fio verde conectado ao MISO
O pino 13 é o fio roxo conectado ao SCK
Conectando o motor de passo:
O motor de passo que usei tem uma extremidade de plástico que se conecta ao driver.
A placa do driver tem pinos de alimentação e aterramento, e também pinos de:
IN1 conectado ao pino 7
IN2 conectado ao pino 6
IN3 conectado ao pino 5
IN4 conectado ao pino 4
Etapa 3: Etapa 3: Senhores, iniciem suas impressoras !!
Parabéns! colocamos todos os pinos onde eles precisam ir … com sorte. Como você pode ver na foto, o dispositivo é uma caixa impressa em PLA 3d bem simples. O meu consistia em 7 peças impressas e uma peça feita de Lexan. Eu escolhi usar um PLA de madeira para dar uma vibração de sala de bagunça, você pode ficar à vontade para usar o que quiser. Incluí os arquivos. SLDPRT e. STL que usei para criar meu projeto.
Passo 4: Passo 4: Run, Its Code Kong !
Como meu primeiro projeto real usando um arduino, sei que esse código poderia ser melhor otimizado. Está comentado, então talvez você entenda o que eu estava tentando fazer. Todas as bibliotecas podem ser baixadas através do Arduino.
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