Robô de detecção de obstáculos: 3 etapas
Robô de detecção de obstáculos: 3 etapas
Anonim
Robô de detecção de obstáculos
Robô de detecção de obstáculos

Falando em plataformas móveis, você pode ter ideias como rastreamento de linha, prevenção de obstáculos, anti-queda, monitoramento de ambiente, etc. O projeto para hoje é um robô que detecta um objeto e decide se vai segui-lo ou evitá-lo. A função básica do robô Seguidor de Obstáculos é simples: ele segue você. Ele avança conforme você avança; vai para trás conforme você vai para trás; vira à esquerda / direita conforme você vira à esquerda / direita. Quando você para de se mover, ele também para. O Obstáculo para Evitar o Robô Robô é exatamente o oposto.

Etapa 1: Etapa 1 - Sua caixa de inovações incríveis, WitBlox e o robô modelo são tudo o que você precisa para este projeto. Retire a bateria, energia, expansão de entrada, drivers de motor e módulos de detecção de infravermelho

Etapa 1 - Sua caixa de inovações incríveis, WitBlox e o robô modelo é tudo o que você precisa para este projeto. Retire a bateria, energia, expansão de entrada, drivers de motor e módulos de detecção de infravermelho
Etapa 1 - Sua caixa de inovações incríveis, WitBlox e o robô modelo é tudo o que você precisa para este projeto. Retire a bateria, energia, expansão de entrada, drivers de motor e módulos de detecção de infravermelho

Etapa 2: Etapa 2 - Aqui usamos o bloco de alimentação como fonte de energia junto com a bateria, o sensor de distância como entrada e o driver com motores como saída

Etapa 2 - Aqui, usamos o bloco de alimentação como fonte de energia junto com a bateria, o sensor de distância como entrada e o driver com motores como saída
Etapa 2 - Aqui, usamos o bloco de alimentação como fonte de energia junto com a bateria, o sensor de distância como entrada e o driver com motores como saída

Etapa 3: Etapa 3 - Usamos um sensor de distância para identificar a direção de movimento do objeto. Também pode haver mais. ao detectar o objeto, o robô ativará os dois motores e começará a segui-lo

Passo 4 - Você pode mudar as chaves do bloco Driver para torná-lo Obstacle Avoiding Robot e fazê-lo mover na direção oposta. Construa e faça com que siga você para vê-lo funcionando, vá para o nosso canal no YouTube.

Leve o robô Detector de Obstáculos para o parque junto com você. Portanto, agora você terá um animal de estimação robótico com você onde quer que vá. Tente modificá-lo e nos informe sobre isso.

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