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Robô de detecção de obstáculos: 3 etapas
Robô de detecção de obstáculos: 3 etapas

Vídeo: Robô de detecção de obstáculos: 3 etapas

Vídeo: Robô de detecção de obstáculos: 3 etapas
Vídeo: Robô seguidor de linha que desvia de obstáculos 2024, Novembro
Anonim
Robô de detecção de obstáculos
Robô de detecção de obstáculos

Falando em plataformas móveis, você pode ter ideias como rastreamento de linha, prevenção de obstáculos, anti-queda, monitoramento de ambiente, etc. O projeto para hoje é um robô que detecta um objeto e decide se vai segui-lo ou evitá-lo. A função básica do robô Seguidor de Obstáculos é simples: ele segue você. Ele avança conforme você avança; vai para trás conforme você vai para trás; vira à esquerda / direita conforme você vira à esquerda / direita. Quando você para de se mover, ele também para. O Obstáculo para Evitar o Robô Robô é exatamente o oposto.

Etapa 1: Etapa 1 - Sua caixa de inovações incríveis, WitBlox e o robô modelo são tudo o que você precisa para este projeto. Retire a bateria, energia, expansão de entrada, drivers de motor e módulos de detecção de infravermelho

Etapa 1 - Sua caixa de inovações incríveis, WitBlox e o robô modelo é tudo o que você precisa para este projeto. Retire a bateria, energia, expansão de entrada, drivers de motor e módulos de detecção de infravermelho
Etapa 1 - Sua caixa de inovações incríveis, WitBlox e o robô modelo é tudo o que você precisa para este projeto. Retire a bateria, energia, expansão de entrada, drivers de motor e módulos de detecção de infravermelho

Etapa 2: Etapa 2 - Aqui usamos o bloco de alimentação como fonte de energia junto com a bateria, o sensor de distância como entrada e o driver com motores como saída

Etapa 2 - Aqui, usamos o bloco de alimentação como fonte de energia junto com a bateria, o sensor de distância como entrada e o driver com motores como saída
Etapa 2 - Aqui, usamos o bloco de alimentação como fonte de energia junto com a bateria, o sensor de distância como entrada e o driver com motores como saída

Etapa 3: Etapa 3 - Usamos um sensor de distância para identificar a direção de movimento do objeto. Também pode haver mais. ao detectar o objeto, o robô ativará os dois motores e começará a segui-lo

Passo 4 - Você pode mudar as chaves do bloco Driver para torná-lo Obstacle Avoiding Robot e fazê-lo mover na direção oposta. Construa e faça com que siga você para vê-lo funcionando, vá para o nosso canal no YouTube.

Leve o robô Detector de Obstáculos para o parque junto com você. Portanto, agora você terá um animal de estimação robótico com você onde quer que vá. Tente modificá-lo e nos informe sobre isso.

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