Controle remoto baseado em Arduino para Eskate ou Hydrofoil: 5 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este instrutivo mostrará como construir um controle remoto físico para usar com um eskate ou hidrofólio elétrico, incluindo todo o código e hardware de que você precisa. Há muita solda envolvida, mas também é divertido de fazer. O que o controle remoto pode fazer?

• Comunique-se com um ESC sobre sinal PPM / PWM e faça-o girar o motor.
• Possui 2 botões extras para usar com qualquer recurso que desejar. (controle de cruzeiro) É à prova d'água.
• Não tem reverso. O que é bom para este aplicativo.
• Rotina anti-faísca opcional e corte de bateria se você usar um relé de empilhadeira grande.

Por que seguir esse caminho? Eu gosto da simplicidade do Arduino e do sinal PWM. O código é fácil mesmo para iniciantes como eu e tenho controle total sobre vários parâmetros. O Arduino pode controlar o interruptor principal da bateria mesmo remotamente. Ele também lê as temperaturas e tem um display. Tudo o que o VESC padrão não tem ou é complicado de configurar. O Arduino é barato, simples e poderoso.

Qual componente você precisa?

• 2 nanos Arduino
• 2 botões de pressão
• 1 botão liga / desliga maior de 12 mm
• Bateria 18650
• Porta bateria 18650
• Chip NRF24
• Módulo de Relé
• Tubulação termorretrátil
• Pinos de cabeçalho.
• Termistores (Sensores de Temperatura
• Resistor linear de 10Kohm de 35 mm de comprimento

Ferramentas de que você precisa:

• impressora 3d
• Ferro de soldar (ótimo produto!)
• M3 Tap

Etapa 1: construir a habitação remota

Você provavelmente sabe como usar sua impressora 3D. No entanto, aqui estão algumas dicas: Eu não acho que você possa obter impressões à prova d'água. Muitas pessoas tentaram, a maioria falhou. Você só pode revesti-los com epóxi, o que é factível, mas bagunçado. Fiz uma estratégia diferente e uso camisinha ou luva para impermeabilizar. Mesmo que sua caixa seja à prova d'água, é difícil encontrar um botão ou potenciômetro à prova d'água. Você precisará de um prego cortado para o eixo do gatilho e um pedaço de arame rígido para a ligação ao potenciômetro linear.

O modelo CAD tem uma espessura de parede de 2 mm. Isso é bom o suficiente, eu acho. Você pode mudar o modelo, é claro. Arquivos CAD (incluindo componentes)

Etapa 2: Conclua o circuito remoto

Para conectar o módulo RF24, os botões e o potenciômetro, basta seguir os tutoriais abaixo. Use bastante encolhimento de cabeça e cola quente para isolar tudo. Depois de testá-lo! Isso tem que funcionar de forma confiável, então você precisa fazer isso da maneira certa. Não tive problemas para conectar o módulo NRF24 diretamente aos pinos de 3 V dos meus Arduinos. Não há necessidade de fonte de alimentação vendida separadamente. O potenciômetro tem 10Kohm e 35mm de comprimento. Tive que procurar muito no ebay para encontrá-lo. Se o seu for diferente, você precisa improvisar um pouco a caixa. Uma célula 18650 é usada para fornecer energia. Isso deve durar muito tempo. Ele é conectado ao Vin e ao Gnd no Arduino. No entanto, só funciona se a bateria for nova. Se a tensão cair para baixo, o NRF24 não funcionará mais. Código Remoto

Tutoriais que usei:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

Etapa 3: adicionar o circuito remoto à caixa remota

Os botões precisam ser resoldados para entrar na caixa. Certifique-se de que tudo se encaixa naturalmente e não danifique os cabos. Acho que esta etapa é autoexplicativa. Usei quatro parafusos M3. 10 mm de comprimento são suficientes.

Etapa 4: Crie o circuito receptor

Novamente, você pode seguir os tutoriais fornecidos no código e também duas etapas adiante. Usei as mesmas conexões de pino e indiquei se me desviei disso no código.

O básico disso é que o remoto envia uma variável de texto para o Arduino receptor por meio de 2 chips NRF 24. Essa variável de texto é então convertida em um sinal PWM que faz o VESC ligar o acelerador. Isso também funciona com qualquer outro ESC, ou mesmo apenas um Servo. Este circuito tem o benefício adicional do roteamento anti-faísca. Eu tenho um relé muito grande que pode desligar a conexão das baterias principais, então o receptor Arduino também controla isso. Este grande relé é ativado por um relé menor e um relé separado faz a anti-faísca. Este processo é iniciado pressionando um botão fora do compartimento da bateria. Código do receptor

Mais informações no vídeo abaixo. Bem como todo o código que usei.

Etapa 5: Teste seu circuito

Se tudo deu certo, agora você deve ver o valor no canto superior esquerdo da tela mudar de 1500-2000 quando você aperta o gatilho do controle remoto.